MmikerR的专栏

激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验，无法在应用端或产品端商用化落地。边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法上述这些算法中只有灰度重心法，曲线拟合法，Steger算法3种方法可以达到亚像素精度。

在机器视觉中，白平衡（White Balance）是很多彩色成像设备的必备功能。白平衡按照校准方式可分为自动白平衡和手动白平衡。首先，白平衡的提出是由于不同环境下不同的光源具有不同的色温，即不同的光谱分布。也就是说在不同光源的光照条件下彩色图像传感器所拍摄的“白色”在人眼看来是不同的。这是由于传感器的光谱响应特性是固定的，在不同色温下会产生色偏。而人眼具有颜色恒常性，可以避免光源变化带来的颜色变化。白平衡就是要校正图像传感器与人眼之间的颜色偏差，使传感器的色彩符合人眼的视觉特性。

3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域，CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前，实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高，因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。本文介绍几款可用于3D线激光轮廓测量仪的高速CMOS图像传感器。按照生产厂商分类，帧率由低到高进行介绍。

索尼Sony公司的工业CMOS图像传感器主要有3种接口：Sub-LVDS、SLVS、SLVS-EC。目前主要通过FPGA芯片作为硬件采集方案。

在机器视觉中，自动曝光（Auto Exposure）是很多成像设备的必备功能。所谓自动曝光，就是根据环境或拍摄物体照明强度自动调节图像传感器的曝光时间，使输出图像的平均灰度（亮度）保持在一个合理范围，不产生过曝或欠曝现象。有一些CMOS图像传感器带有自动曝光功能，可直接使用。对于没有自动曝光功能的CMOS传感器，就需要在接收端设计开发相应的自动曝光算法，来动态控制CMOS的曝光时间。目前，很多CMOS传感器使用FPGA芯片作为图像接收端。

1 概述 GigE Vision是一个比较复杂的协议，要在FPGA中完全实现具有较大的难度。如果FPGA作为接收端希望实现GigE Vision相机的配置和图像采集功能，则只需要实现其中小部分功能即可。本文对原有GigE Vision协议的结构进行了裁剪，仅保留设备搜索、寄存器配置和图像采集三个主要功能。并在FPGA中成功实现了对Basler GIGE相机的配置和图像实时采集。2 GigE Vision协议 GigE Vision协议包含GVCP（GigE Visio...

安森美PYTHON系列CMOS图像传感器主要面向工业级应用，均为全局快门，4.5um像元。采用像素内双采样校正（CDS）技术具有较高的动态范围和一系列噪声水平抑制措施。具有片上自动曝光控制单元，数字输出，10bit ADC转换和720Mbps多通道源同步LVDS数据输出或DPI输出。提供单色、彩色和红外增强三个版本系列的器件。传感器分为PYTHON480，PYTHON300/500/1300，PYTHON2000/5000，PYTHON12K/16K/25K这几个系列。