Endless Forest

OSTimeDly 在Task中，一般执行一段时间之后调用OSTimeDly推迟一段时间再继续运行，OSTimeDly将本进程从Ready TCBList中删除，然后将Delay的时间设置给OSTCBDly，最后调用OS_Sched进行进程调度。void OSTimeDly (INT16U ticks){ INT8U y;  if (ticks > 0) {

首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：main(){OSInit();TaskCreate(...);OSStart();}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。 OSInit 最先看看OSInit完成哪些初始化：void OS

1.下载SDL-1.2.13.tar.gz,2.运行配置           ./configure --prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/ --disable-video-qtopia --disable-video-dummy --disable-video-fbcon --disable-video-dga --disable-arts --

OSTaskDel 的分析OSTaskDel语法：INT8U OSTaskDel (INT8U prio);功能描述：删除一个任务。任务可以删除其自身，通过传递他自己的优先级号，如果不知道优先级号，则可以传递 OS_PRIO_SELF。被删除任务将返回到静止状态，并且通过再次创建此任务可以使其重新激活。参数说明：prio任务的优先级号返回值：

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)；函数返回一个8位的整型数，调用该函数需要四个参数。第一个参数一个指针，也就是用户代码的首地址，在平时使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数就可以了；第三个参数是指向任务堆栈栈顶的指针，通常我们把创建的任务的堆栈数组的首地址

OSTaskCreate负责创建Task所需的数据结构，该函数原形如下所示：INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)其中task是一个函数指针，指向该Task所开始的函数，当这个Task第一次被调度运行时将会从task处开始运行。p_arg是传给task的参数指针