阅读笔记-[开始执行第一周]

本文详细介绍了Linux下的关键配置文件/etc/profile、/etc/bashrc、~/.bash_profile、~/.bashrc的用途与区别,并简述了AWK与SED作为强大文本分析工具的基本概念与应用。通过实例展示了如何利用这些工具进行高效的数据处理与文本编辑。

2014/05/08

浅析linux 下的/etc/profile、/etc/bashrc、~/.bash_profile、~/.bashrc 文件

交互式shell, 非交互式shell
login shell, non-login shell: login shell与non-login shell的区别
总结交互式模式就是在终端上执行,shell需要你来输点东西;非交互式模式则以shell script(非交互)方式执行,没你啥事儿。
login shell与non-login shell的主要区别在于它们启动时会读取不同的配置文件;前者会读取全局配置和用户配置,而后者只读取全局配置。
打个比方,系统开始都长一副白脸(全局配置),我给弄了个鲜艳的花脸(用户配置)。
那使用login shell我就能看到我喜欢的花脸,而non-login shell就还是白脸一张。
那如果用白脸进来想看花脸怎么办,用“source 用户配置文件”命令就好了。

2014/05/11

AWK:awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大。
这里有份AWK 简明教程
总结:简明教程其实还是很长的。大致看看入了个门,这玩意和很多工具一样,得多用才能掌握。

2014/05/12

上一篇提到grep和sed,那下面就顺便把他俩也了解一下呗!
于是又有一份 sed 简明教程
顺便抄几句简介:“ sed全名叫stream editor,流编辑器,用程序的方式来编辑文本,相当的hacker啊。sed基本上就是玩正则模式匹配,所以,玩sed的人,正则表达式一般都比较强。

2014/05/19


【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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