线性代数基础知识

矩阵及其运算

一、矩阵的概念

二、矩阵的运算

三、特殊的方阵

单位矩阵

矩阵的转置

矩阵转置的运算性质

对角矩阵

三角矩阵

对称矩阵

四、矩阵的分块

正交矩阵

向量的内积

单位向量

向量的正交

向量组

正交基

正交矩阵