H.264数据通过rtp分片发送

一、H264的nalu的组成

• start code [00 00 00 01]
• nalu header
• nalu payload

nalu header

  +---------------+
  |0|1|2|3|4|5|6|7|
  +-+-+-+-+-+-+-+-+
  |F|NRI|  Type   |
  +---------------+

F(forbidden_zero_bit)H.264规范中规定必须为0
NRI(nal_ref_idc)00~11,数值越大表示数据越重要。关键帧、sps、pps都不能为00。
Type 1-12由H.264使用，13-23保留，24-31被其它协议使用，比如rtp分片时使用。

0 没有定义

1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包

1 不分区，非IDR图像的片

2 片分区A

3 片分区B

4 片分区C

5 IDR图像中的片

6 补充增强信息单元（SEI）

7 SPS

8 PPS

9 序列结束

10 序列结束

11 码流借宿

12 填充

13-23 保留

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义