TheDeaf-优快云博客

原创 unity中使用htc vive

我的unity是5.4.0版本如何最快的让你的Unity在HTC vive中跑起来？首先你得买HTC vive.安装好。连上电脑（看说明书安装）。然后打开unity，新建一个工程（场景中至少添加一个摄像机），选择file->Build Settings面板，选择Player settings.在其Inspector面板的Other settings中找到Virtual Reality

2016-09-20 17:21:08 3432

原创 osg 自己写地面操作器

地面操作器，继承自osg自身的轨迹球操作器（osgGA::OrbitManipulator），参考osgEarth的操作器的实现。特性：放大缩小视点始终在指定的地面高度上。（旋转中心点一直在那个高度的平面上）地面始终与视线平行，即在操作过程中地面上的物体不会歪。放大到指定的视线距离后，距离不再放大；（即距离地面，实际上是距离视点一定距离后不再升高，改为后退）。缩小到一定距离

2016-02-29 16:47:17 4745 5

在家用笔记本做东西，用的网上下载的一个环境变量编辑器编辑修改系统环境变量，结果编辑器失去响应了，半天也没动静，我就结束进程关掉了，结果麻烦大了。我系统上的一些环境变量没了。好多程序运行都提示操作系统找不到已输入的环境变量。然后我想，那就重新编辑输入不就行了，结果我的电脑设置打开程序需要管理员权限，右键以管理员运行也提示错误，那个网上下载的环境变量编辑器不能编辑，于是我就想手动编辑，打开电脑属性，高

2016-02-25 21:55:11 16555

原创智能指针释放失败

写程序的时候用到了智能指针，觉得很好用，以后麻麻再也不用担心内存管理了。但是最近程序里面发现了内存泄露，找了半天的原因，结果是智能指针这里出来问题。这里小记一下，智能指针通过引用计数来管理内存，当引用计数减少到0说明没有对象引用了，这个时候就会清理内存。SmortPoint a = new ojbectA;//(a的引用计数为1)SmortPoint b = new objectB

2015-10-08 08:59:10 1923

原创类静态变量的导出

现在一般工程都比较多，很多情况下都有基础的一些工具库，关于库的导出和其他工程引用这个库的时候有些需要注意的，这里记录一下，以便学习。一般在要导出的库里都会有如下的宏定义：目的是代码简洁#ifndef _DLL_H_#define _DLL_H_//防重复定义#if BUILDING_DLL#define DLLIMPORT __declspec (dllexport)#el

2015-08-19 18:08:44 2577

原创 Run-Time Check Failure #2 - Stack around the variable 'cmd' was corrupted 的可能原因

今天调试程序的时候，出现这个错误。找了半天也没有找到原因，就从网上搜了一下，网上都说的去修改工程配置，我试了，还是不行。然后我就分析了一下，上次运行的时候还没有问题的，这次就出现问题，代码没有改动，改动的是基础库，然后我想起来了，基础库的lib文件新分了debug和release版本，在debug版本后面比原来的多了个d，所以原因是版本库错了，虽然编译链接都通过了，但是由于链接的是releas

2015-08-18 10:57:49 1544

原创 osg 默认光源设置

前一篇文章并没有解决好问题，原因是设置完后，效果不好，最后仔细研究后修改了解决办法：只保留默认光源，但是默认光源的位置是在右上角，同时设置默认光源的环境光，这样即使这个面没有正对着默认光源也不是暗的，原来试过，设置的都是1.0,1.0,1.0,1.0，导致整个场景都亮的分不清模型边界了，还以为不是设置这个，原来是由于设置的太亮了，结果饶了个大圈子（额外加光源）。关键代码如下：

2015-08-17 18:02:14 5109

原创 osg 添加多光源

对应绘制面的时候，有法向设置，默认情况下当你正对着这个面的时候，这个面很亮，光照的反射效果很好，但是如果这个面没有正对着你，那么这个面就会比较暗。为了使没有正对着你的时候，这个面也不是很暗，我这里的解决办法是添加多个光源，（还可以自己写漫反射来解决）

2015-08-10 18:08:15 3526

原创 osg 反走样学习

走样的定义：在光栅图形显示器上绘制非水平且非垂直的直线或多边形边界时，或多或少会呈现锯齿状或台阶状外观。这是因为直线、多边形、色彩边界等是连续的，而光栅则是由离散的点组成，在光栅显示设备上表现直线、多边形等，必须在离散位置采样。由于采样不充分重建后造成的信息失真，就叫走样(aliasing)。osg里面可以使用多重采样来解决这个问题。就是这个函数osg::DisplaySettings

2015-08-07 18:03:18 1702

原创 osg 自动漫游

介绍两种漫游方式，都是操作器的方式，但是都有所不同。第一种为节点跟踪漫游器(NodeTrackerManipulator)，主要是当前视点跟随这个节点的包围盒中心点，所以只要设置这个节点一个路径动画，那么当前视点就跟着节点一起漫游了。第二种为路径漫游器(AnimationPathManipulator)，主要是提前设置路径（AnimationPath），可以设置这个路径上的每个位置上的时间

2015-07-22 17:38:49 3706 1

原创 osg 两个面求交线

面用osg::Matrix 来表示。osg::Vec3 ptOri = osg::(0,0,0) * mat;（面的原点）osg::Vec3 vecX = mat.getRotate() * osg::X_AXIS ;（X轴）osg::Vec3 vecY = mat.getRotate() * osg::Y_AXIS ;（Y轴）要求两个面的交线，首先要判断两个面是

2015-07-13 15:37:32 2699 2

原创 osg 不同节点间的碰撞检查

目标是，视图中有很多节点，当两个节点间有碰撞，那么能够检测出来。（其中不存在运动模型）问题简化为检查两个节点是否碰撞。解决思路是首先判断两个节点的包围盒（对象比较细长，不适合用包围球）是否有相交，如果没有相交，那么这两个节点肯定没有碰撞。如果包围盒有相交，然后用第一个节点上所有线段构成相交测试器（osgUtil::IntersectVisitor）与第二个节点进行相交测试，如果有相交，那么

2015-06-03 17:51:51 4076

原创 osg自定义操作器实现视图缩放

在osg里自己实现操作器，目标是实现绕某中心点旋转，能够支持平移视图，缩放视图。现在记录一下缩放视图的实现方法。首先操作器是从osg标准操作器osgGA::StandardManipulator继承下来的。然后透视方式是采用的平行投影。放大缩小视图就是修改投影矩阵的窗口大小，如果投影矩阵窗口很大，就相当与在很大的窗口来看，效果就是缩小视图，相反就是放大视图。在缩小放大视图的过程里，想让视图

2015-05-27 20:28:07 6249 6

原创 MFC MDI GetActiveView() 为空

今天写了一个多文档的应用程序，要响应菜单消息。消息是在MainFrame中响应的。然后对当前的活动窗口进行修改。结果我直接调用GetActiveView()返回的一直是空。我上网搜了一下没有找到解决办法，后来查了一下MSDN才发现对应多文档(MDI)下这么用是不行的。需要先获得CMDIChildWnd然后在通过CMDIChildWnd获得view才行。代码如下；CMDI

2014-12-16 14:30:18 1841

原创运输问题可行解差额法（Vogl近似法）

在前一篇文章已经介绍了如何使用最小元素法求解，这里介绍一下差额法的求解。差额法的思想是在行和列里找到费用单价最小的两个值，得到这两个值的差值。在所有行和列的结果做找到差值最大的那行或者那一列，然后先处理这一行或列里面费用最小的那个地方。其他和最小元素法一样。算法过程也类似.下面给出算法（可以优化的地方：对于差值相等的情况的处理，算法增加变量记录一行或者一列是否Ok减少比较次数。如果

2014-11-29 11:15:13 5744 2

原创运输问题基本解最小元素法

关于运输问题的理解这里就不在赘述了，百度上一搜就有很多介绍。直接进入正题，怎么把算法写出来。这里只考虑运输平衡的运输问题，对应运输不平衡的问题先转换为运输平衡的问题然后解决。最小元素法需要画一张表，表行标题是对应发货地，列标题是对应收货地点，另外多加一行对应每个收货地的收货量，多加一列对应每个发货地的发货量。每个格子里有两个数，一个是已知的这个发货地给对应收货地点发货的费用单价dij，

2014-11-29 10:54:22 16605 1