Keil MDK中,__use_no_semihosting 的使用

调试arm mcu的时候,居然发现printf函数有问题,重定向后也出现问题,发下居然有编译器指令__use_no_semihosting ,下面简单介绍一下

_use_no_semihosting 是一个编译器指令,用于避免使用半主机(semihosting)机制。半主机是一种通过调试器与主机通信的方式,允许目标设备访问主机的资源(如文件、控制台等),但会增加代码复杂性和性能开销。

作用

  1. 禁用半主机

    • 使用 __use_no_semihosting 可以确保代码不依赖半主机功能,避免链接半主机相关的库函数。

    • 如果代码中使用了标准库函数(如 printfscanf 等),但没有重定向这些函数,编译器可能会默认使用半主机机制。通过 __use_no_semihosting 可以避免这种情况。

  2. 减少代码体积

    • 半主机机制会引入额外的库代码,增加程序体积。禁用半主机可以减小生成的二进制文件大小。

  3. 提高性能

    • 半主机操作需要通过调试器与主机通信,速度较慢。禁用半主机可以提高程序运行效率。

使用方法

  1. 在代码中声明
    在源文件中(通常是 main.c 或需要禁用半主机的地方)添加以下代码:

    #pragma import(__use_no_semihosting)

  2. 重定向标准库函数
    禁用半主机后,如果使用了标准库函数(如 printf),需要手动重定向这些函数到目标设备的硬件接口(如串口)。例如:

    #include <stdio.h>
    
    // 重定向 fputc 函数到串口
    int fputc(int ch, FILE *f) {
        // 将字符发送到串口
        UART_SendChar(ch); // 假设 UART_SendChar 是发送字符到串口的函数
        return ch;
    }
    
    // 禁用半主机
    #pragma import(__use_no_semihosting)
    
    int main(void) {
        printf("Hello, World!\n"); // 输出会通过串口发送
        while (1);
    }
  3. 解决链接错误
    禁用半主机后,如果代码中使用了某些依赖半主机的函数(如 _sys_open_sys_close 等),可能会导致链接错误。此时需要实现这些函数或避免使用相关功能。

注意事项

  1. 标准库函数的重定向

    • 禁用半主机后,必须重定向标准库函数(如 printfscanf 等)到具体的硬件接口,否则程序可能无法正常运行。

  2. 调试输出

    • 如果使用 printf 输出调试信息,禁用半主机后需要通过其他方式(如串口)查看输出。

  3. 链接器配置

    • 确保链接器配置中没有包含半主机相关的库文件(如 semihosting.lib)。

示例代码

以下是一个完整的示例,展示如何禁用半主机并重定向 printf 到串口:

#include <stdio.h>

// 假设 UART_SendChar 是发送字符到串口的函数
void UART_SendChar(char ch) {
    // 实现串口发送逻辑
}

// 重定向 fputc 函数到串口
int fputc(int ch, FILE *f) {
    UART_SendChar(ch);
    return ch;
}

// 禁用半主机
#pragma import(__use_no_semihosting)

int main(void) {
    printf("Hello, World!\n"); // 输出会通过串口发送
    while (1);
}

总结

  • __use_no_semihosting 用于禁用半主机机制,避免依赖调试器和主机资源。

  • 使用后需要重定向标准库函数(如 printf)到具体的硬件接口。

  • 禁用半主机可以减小代码体积并提高性能,但需要额外实现相关功能。 ^_^

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