游走在01的海洋-优快云博客

原创 KEIL中声明不能出现在可执行状态之后的解决办法

声明不能出现在可执行状态之后的解决办法

2022-08-31 16:14:49 1911 2

原创 KEIL中使用正点原子STMFLASH_Write出现HardFault_Handler错误问题

使用正点原子STMFLASH_Write出现HardFault_Handler错误问题

2022-08-31 16:14:03 1072

原创 STM32和GD32中移植Freemodbus过程，遇到的问题和总结

STM32和GD32中移植Freemodbus过程，遇到的问题和总结

2022-08-31 16:13:33 2662 1

原创 KEIL中 Wizard 可视化参数配置出错

KEIL中 Wizard 可视化参数配置出错的解决办法

2022-08-31 16:12:28 475

原创 KEIL中 __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was referenced问题

编译遇到__use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was referenced的解决办法

2022-08-31 16:11:34 4241

一、问题1.基于W5500如何快速的检测"非法拔掉网线"二、背景1.硬件：GD32F10x2.软件：KEIL53.模块：W5500三、W5500简介1.W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方案。2. W5500 集成了 TCP/IP 协议栈， 10/100M 以太网数据链路层（MAC）及物理层（PHY），使得用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接。四、标定解决的办法1.查看W55...

2022-01-26 16:13:53 3887

原创 GD32裸机移植FlashDB

一、添加的功能1.在GD32F10x中移植FlashDB，用于片外FLASH（W25Q32JV）二、背景1.硬件：GD32F10x2.软件：KEIL53.数据库：FlashDB三、FlashDB1.名称：超轻量级嵌入式数据库2.简介：FlashDB是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延...

2022-01-26 15:07:45 3114

原创 GD32 RT_Thread Nano ---UNALIGNED 非对齐访问出错

一、背景1.硬件：GD32F10x2.软件：KEIL53.RTOS：RT_Thread Nano二、操作后出现的问题1.GD32裸机使用时，不会报错并且能正常运行，但是添加RT-Thread后，报错SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED三、错误log\ | /- RT - Thread Operating System/ | \ 3.1.3 build Jan 18 20222006 - 2019 Copyrig...

2022-01-19 17:33:21 1604

原创 GD32 RT_Thread Nano ---hard fault on thread

一、背景1.硬件：GD32F10x2.软件：KEIL53.RTOS：RT_Thread Nano二、操作后出现的问题1.添加FlashDB数据库后，系统出现了hard fault on thread的错误三、错误log\ | /- RT - Thread Operating System/ | \ 3.1.3 build Dec 17 20212006 - 2019 Copyright by rt-thread team[SFU...

2021-12-17 17:26:49 1722

原创 GD32+EEPROM（IO）

一、测试环境1.芯片：GD32F10x2.EEPROM：BL24CM1A3.SCL引脚：推完输出（硬件没上拉）4.SDA引脚：浮空输入（硬件没上拉）二、功能1.使用IO模拟的方式，实现读写EEPROM；三、问题描述1.很久没有调试IIC（模拟），程序移植完成之后，进行校验时（固定地址读写数据），读到的数据一直时0.四、排查1.使用示波器查看，波形没有突变，高低电平时间大于EEPROM芯片数据手册提供的“最低高低电平保持时间”；2.使用示波器查看，所有波形对应...

2021-12-07 17:48:12 1453

原创 GD32 程序可以下载，但是主程序不能运行---BOOT0高电平导致

一、环境1.芯片：GD32F10x2.程序：可在其他板子上正常运行3.下载器：J-LINK二、问题1.程序可以通过J-LINK下载2.但是主程序没有运行三、问题现象1.KEIL仿真：1）仿真后直接运行，但是并没有运行到主程序（main函数）中。2）查看汇编，可以执行，但是执行的地址是在0x1FFF Fxxx，并且一直在循环执行。2.硬件查看1）晶振没有正常运行2）3.3v供电正常四、查资料思考1.首先仿真时汇编运行的地址不对，...

2021-12-03 18:55:24 6142

原创 GD32 RT-Thread Nano+FinSH组件

一、FinSH组件的命令执行流程图二、执行环境1.芯片：GD32F10x2.串口： #define FINSH_UART USART1 #define FINSH_UART_CLK RCU_USART1 #define FINSH_TX_PIN GPIO_PIN_2 ...

2021-12-03 17:30:53 2534

原创 GD32 DAC+TIMER+DMA实现正弦波

一、目的1.使用GD32的DAC、TIMER、DMA实现正弦波二、原理1.正弦波：周期一定，相同时间间隔时能够取得不同的数值（符合SIN函数）。二、芯片功能组合实现SIN1.DAC：能够输出不同的电压值（0-3.3v）2.TIMER：能够提供均匀的时间3.DMA：能够将数据从存储器传输到外设而不占用CPU资源4.SIN数据：本工程中使用的是“野火”DAC正弦波工程中提供的正弦数据四、GD32实现正弦波的步骤图1.步骤一：定时器按固定间隔触发DAC2.步骤...

2021-12-03 09:52:34 4584 1

原创 GD32高密度 SPI2重映射不能配置问题

一、问题描述1.GD32F103RCT6（高密度芯片）在配置SPI2的重映射时，发现程序中没有对应的映射函数；但是查看文档中确实可以配置。1）GD32F103RCT6（高密度芯片）包含3个SPI2）SPI2的重映射引脚（可以配置）3）寄存器中显示（可以配置）4）gd32f10x_gpio.h文件中的重映射配置---此版本是GD32F10x_Demo_Suites_V2.1.0（但是程序中不能进行配置）二、问题所在1.gd32f10x_gpio.h文件中..

2021-12-02 11:53:05 2769

原创 GD32F103Cx中JTAG引脚如何配置为普通IO或复用其他功能

一、PA15配置为普通IO，PB3配置为TIMER1通道CH1的相关代码1.PA15如何配置为普通IO#define A_PIN GPIO_PIN_15#define A_GPIO GPIOA#define A_CLK RCU_GPIOAvoid micromotor_alarm_gpio_config(void){ //1.GPIO引脚时钟使能 rcu_periph_clock_enable(A_GPIO_CLK); //2.复用功能时钟使能

2021-07-24 23:34:57 7212 6

原创作为嵌入式软件工程师在项目开发时的一些易错总结-05

一、一个开关选择芯片引发的逻辑混乱问题1.问题描述：初始化时，使用开关选择芯片，只能改变一边的状态；但是在运行过程中，可以分别控制两边；但是方向是反的；2.当时脑子一团雾水，没有一点想法；3.查看开关芯片手册，发现和自己所确定的并不是同一个芯片；原因是，本项目用了不只一个开关芯片，经验主义使用了另外一个芯片的手册；4. 但是仔细查看芯片，发现只对回复有影响，对发送没有影响?另外在修改真值表后，问题还是存在；5.又考虑开关芯片的开关变换时的时间是否有限制；增加延时函数，没有明显改变；6.最后分别控

2021-06-26 11:59:06 1075

原创作为嵌入式软件工程师在项目开发时的一些易错总结-04

3.总线带宽计算带宽：是指计算机每秒钟由存储器读取的二进制数据的位数。总线带宽：指这条总线在单位时间内可以传输的数据总量。总线周期：一个总线周期由几个时钟周期组成。 ---例题1：某计算机字长16位，存储器存储周期为500ns，存储器带宽----32Mbit/s. 计算：（1秒钟访问RAM的次数）1/500ns；每次访问RAM读取16bit；所以带宽=16bit*1/500ns=32Mbit/s ---例题2：假设某系统总线在一个总线周期中并行传...

2021-06-05 10:59:44 445 4

原创作为嵌入式软件工程师在项目开发时的一些易错总结-03

一、关于运算符“==”1.运算符“=”是赋值的意思；例如：int a=0；意思为将int型变量赋值为0。2.运算符“==”确实判断的意思，结果只有1或0；例如：int a=0,b=-5,c; c= a==b; c的值是多少？答案是：0。原因就是因为运算法“==”判定a≠b，判定结果为0；所以之后将0赋值给了c。一、字符串的结束符是'\0'===>'\0'对应ASCII表的值就是0（NULL）；一、char str[1...

2021-05-25 11:58:56 238

原创作为嵌入式软件工程师在项目开发时关于GPIO寄存器的读取-02

问题：while((GPIO_ISTAT(HC_SR04_Echo_GPIO)&(HC_SR04_Echo_PIN)) == SET) -----发生了一间很诡异的事，使用寄存器操作，比值是出现很诡异的不同。？？？不清楚为什么，还需要进一步查询 typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus; 结论是：自己学艺不精，此语句本身就有问题。解释：1.首先需要确认逻辑运算符‘！’的功能；例如：RESET ...

2021-05-19 13:40:34 769 2

转载三相直流电机-利用反电动势的过零点来测转子位置在讨论无转子位置

文章声明：本文出处为程序员大本营文章转载于：https://www.pianshen.com/article/53921090672/本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010671230/article/details/79527007传感器的无刷直流永磁电动机的关键问题之前，我们先把无刷直流永磁电动机定义为：功率逆变器采用120°导通型半桥逆变电路；电动机运行时，永磁转子磁极在定子每相电枢绕组内感生呈梯形波的反电动势；驱动电压是准矩形波，电枢电流是梯形波；在360°电角度

2021-05-17 11:04:12 4230

原创作为嵌入式软件工程师在项目开发时的一些感受分享-01

嵌入式软件工程师在项目开发时的一些感受分享我记得刚开始学习嵌入式的时候，我使用的是友善之臂S3C2440芯片的一款产品----对，我跳过了单片机阶段，直接开始linux系统的学习；所以在学习阶段，我跳过了建设地基，直接开始了建设高楼，导致我对嵌入式的理解一直是有缺陷的（现在也在丰富中）。幸好当时我意识到了这个问题，所以我在选择第一家公司的时候，偏向于做单片机产品，兼顾linux系统的公司，结果是我的运气非常不错。我入职的第一家公司有从单片机（Cortex-M3）到系统linux（Co...

2021-05-14 09:11:47 499

原创 RT-Thread遇到的问题---多个信号量的初始化问题

RT-Thread遇到的问题—多个信号量的初始化问题一、代码如下：struct rt_semaphore* BLE_sem;struct rt_semaphore* MOTOR_sem;struct rt_semaphore* WH4G_sem;struct rt_semaphore* VOICE_sem;`tid = rt_sem_init(BLE_sem,"BLE_sem",0,RT_IPC_FLAG_FIFO);if(tid!=RT_EOK) printf("BLE_sem init f

2021-05-07 18:08:54 617