STM32F407之HAL库学习--------GPIO篇

最新推荐文章于 2025-10-26 03:41:47 发布
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本文详细介绍了STM32微控制器中GPIO的基本操作方法，包括读取GPIO状态、控制GPIO状态及GPIO电平翻转的函数使用。同时，文中还解释了GPIO状态的数据类型，并提到了HAL库自带的延时函数。

在使用Cube配置完GPIO后，使用下面函数进行操作：     

//读取GPIO状态
   GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//控制GPIO状态
   void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//GPIO电平翻转   
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

其中

GPIOx  为  GPIOA、B、C......

GPIO_PIN为 GPIO_PIN_0,1,2.....

GPIO状态的数据类型如下

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0,
  GPIO_PIN_SET
}GPIO_PinState;

HAL_Delay(500)；为HAL库自带的延时函数，单位毫秒

 

 

 

 

 

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