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RSS订阅原创 HD-map：大话高精地图和语义地图
高精地图高精地图是现阶段无人驾驶“有地图模型”类方案的支柱，之所以讲有地图模型，是因为无地图模型也在相应发展着，文尾介绍。有地图流派，高精地图的好坏直接可以度量一家无人驾驶公司的技术水平，因为几乎所有技术，都服务于HD-map的构建。HD-map包括的图层目前HD-map的技术和具体规范仍在发展中，各位玩家对其定义和所含内容也不尽相同，不过概括地讲，HD-map会包含以下几种图层。1.几何...
2019-05-29 23:41:59
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原创 多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera，PnP算法和自动化标定设想
多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera自动化流程设想lidar-camera的PnP算法问题简述3D-2D的PnP算法现有工具的差劲表现改进方案和自动化标定设想现有方案的方法不存在的精确强特征点自动化标定流程统计误差平均效应lidar-camera的PnP算法问题简述多线激光雷达lidar和相机camera（我又想起了SLAM的派别之争），是无人驾驶里最重要的2种传感器。lid...
2019-03-07 11:54:10
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原创 多传感融合内外参标定（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align
多传感融合内外参标定工具介绍（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align多传感融合传感器内参与外参lidar-imu外参标定工具lidar_align外参标定与laser slam的关系使用方法与局限挖坑多传感融合多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶、带Marker AR等前沿人工智能技术的重要解决方案和发展方向之一。由于上述技术都不可避免地涉及在欧式空间定位这一基本感知问题，...
2019-02-21 08:56:18
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空空如也
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