[CUDA] 设置sync模式cudaSetDeviceFlags

1. 设置cuda synchronize的等待模式

• 参考资料：https://docs.nvidia.com/cuda/pdf/CUDA_Runtime_API.pdf

cuda的 synchronize等待模式分为： Yield方式， busy waiting方式（spin）， blocking方式

• busy waiting (spin): 是一直占用cpu，属于轮训式等待
• yield：是让出时间片，将时间片轮空，可能会导致很多切入切出
• blocking：方式会导致线程阻塞，从而让出cpu，等待stream上的gpu操作结束后，会触发block 的cpu线程/进程，然后恢复执行；但是这个是被动唤醒模式；可能会导致block的cpu恢复产生延迟，从而产生空白时间，导致线程整体执行耗时增加。
  前两个模式，在gpu操作完成后，cpu主线程会及时响应，从而继续往后执行；但是第三个会产生block空隙，如果主线程是FIFO这种实时线程，优先级高且抢占cpu资源，并且CPU资源充足的情况，则block的cpu线程会恢复较快但不排除存在延迟情况。

• 采用blocking模式后，nsight观察的现象有几个
  - gpu context切换更加频繁了，应该是block阻塞导致的
  - block恢复存在延迟，导致一些空白gpu时间，如下图红色框
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