backpacker.......

最新推荐文章于 2024-07-20 16:58:03 发布
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開始了...backpacker這个組合.....

在学妹 Tangerine 的淫威逼害之下成立了.........這个 “backpacker”
當然,backpacker 有着无限的目標與梦想

也希望backpacker們能將自己所经歷的.....一切一切,都放在這,讓我們分享.

Tangerine小妹,
我己開始了呀!
期望着你的表現!!!

選擇了 enya 的 brave heart theme 為我們的theme song.
希望你們会喜歡

翔
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core:FP Scala Smart Backpacker应用程序的后端
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一周歪评丨马化腾天天看你的微信？库克薪酬千万却排最末？硅谷高管不为人知的一面
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总会在网上溜的时候看到许多很有趣的东西，但是不记录的话就是忘了
我的个人博客网站：www.yinqm.com
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雅思词汇及发音积累 2024.7.1
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听力词汇 旅游场景
LeetCode 104.二叉树的最大深度(Java)
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先定义一个整数len用来表示队列的长度que.size()，当len-->0时，从队列中取出一个节点，判断左右子节点是否为空，然后再把节点的左右子节点加入到que中。这题虽然是模板题，但是要注意depth的位置，是遍历完一层后再++层序遍历法除了要返回的list之外还要借助queue这个数据结构。当节点不为空时，将其加入到队列中，当队列不为空的时候，开始遍历。遍历完一层后，也就是跳出一层while循环后，depth++如果根节点为空，则直接返回。本题可采用层序遍历法。
java.lang.StackOverflowError exception
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uniapp+vue3实现音乐播放器，包含上一首、下一首、暂停、播放、下载音频、下载视频、进度条拖拽、歌词等
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log4j.properties 文件，放在 src 下
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背包客，旅游社交应用backpacker.zip
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基于C++与ROS的双机械臂协同控制系统：Gazebo仿真与UR10实体机器人集成开发实践
最新发布
11-26
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统，实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟，并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩，所有程序代码均通过系统性调试验证，保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块：基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段，开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块，通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面，建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路，解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践，可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念，控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展，具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发，例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据，特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明，便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
掌握系统变化的艺术
11-26
本书聚焦于现代软件系统中变化的常态性，提出以模型驱动和知识管理为核心的应对框架。通过元建模、可变性设计与协同追踪技术，支持系统全生命周期的持续演化。内容涵盖从需求到运维的多层级变革管理，强调跨领域协作与形式化方法的融合，为构建高适应性系统提供理论与实践指南。
基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
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Comfyui文本转语音工作流以及素材和插件资源
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Comfyui文本转语音工作流以及素材和插件资源 适用人群：自媒体创作者、视频剪辑师、内容运营者（需高效生成配音素材）；开发工程师、产品经理；教育 / 办公场景从业者；对 AI 音视频创作感兴趣的用户。 使用场景及目标 核心场景：短视频平台运营； 其他说明 提供可直接套用的 工作流 文件，无需复杂编程基础；
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <ctype.h> #define MAX_CITIES 10 #define INF 9999.0f // 旅游交通图结构体 typedef struct { char cities[MAX_CITIES][20]; // 存储城市名称 float time[MAX_CITIES][MAX_CITIES]; // 存储道路花费时间 int city_num; // 城市数量 int road_num; // 道路数量 } MGraph; int path[MAX_CITIES][MAX_CITIES]; // 路径矩阵 // 安全输入字符串函数 void safe_input(char *buffer, int size) { fgets(buffer, size, stdin); size_t len = strlen(buffer); if (len > 0 && buffer[len - 1] == '\n') { buffer[len - 1] = '\0'; } } // 创建旅游交通图 void create_net(MGraph *g) { printf("请输入城市数量和道路数量（格式：城市数,道路数）: "); scanf("%d,%d", &g->city_num, &g->road_num); getchar(); // 清除输入缓冲区 // 输入城市信息 for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { printf("第%d个城市名称: ", i + 1); safe_input(g->cities[i], sizeof(g->cities[i])); } // 初始化邻接矩阵 for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { for (int j = 0; j < g->city_num; j++) { g->time[i][j] = (i == j) ? 0.0f : INF; } } // 输入道路信息 for (int k = 0; k < g->road_num; k++) { int start, end; float t; printf("\n输入第%d条道路的起点和终点编号（格式：起点,终点）: ", k + 1); scanf("%d,%d", &start, &end); getchar(); // 清除输入缓冲区 // 验证城市编号有效性 if (start < 1 || start > g->city_num || end < 1 || end > g->city_num) { printf("错误：城市编号无效！有效范围：1-%d\n", g->city_num); k--; // 重新输入当前道路 continue; } printf("输入道路<%d,%d>行驶花费的时间: ", start, end); scanf("%f", &t); getchar(); // 清除输入缓冲区 // 转换为0-based索引 int i_idx = start - 1; int j_idx = end - 1; // 无向图，对称存储 g->time[i_idx][j_idx] = t; g->time[j_idx][i_idx] = t; } } // 打印旅游交通图信息 void print_net(MGraph *g) { printf("\n========== 城市信息 ==========\n"); printf("%-6s", "编号"); for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { printf("%-6d", i + 1); } printf("\n%-6s", "城市"); for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { printf("%-6s", g->cities[i]); } printf("\n\n========== 道路时间信息 ==========\n"); printf("%-6s", " "); for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { printf("%-6d", i + 1); } printf("\n"); for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { printf("%-6d", i + 1); for (int j = 0; j < g->city_num; j++) { if (g->time[i][j] == INF) { printf("%-6s", "INF"); } else { printf("%-6.1f", g->time[i][j]); } } printf("\n"); } printf("\n"); } // 递归打印路径 void print_path(int start, int end, MGraph *g) { if (path[start][end] == -1) { return; // 没有中间节点 } int k = path[start][end]; print_path(start, k, g); printf("%s -> ", g->cities[k]); print_path(k, end, g); } // 计算并打印最短路径 void min_path(MGraph *g) { // 初始化距离和路径矩阵 float dist[MAX_CITIES][MAX_CITIES]; for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { for (int j = 0; j < g->city_num; j++) { dist[i][j] = g->time[i][j]; path[i][j] = -1; // 初始化为无中间节点 } } // Floyd算法核心：动态规划实现所有点对最短路径 for (int k = 0; k < g->city_num; k++) { for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { for (int j = 0; j < g->city_num; j++) { // 状态转移方程：dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]) if (dist[i][k] + dist[k][j] < dist[i][j]) { dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j]; path[i][j] = k; // 记录中间节点 } } } } // 获取用户输入 char city1[20], city2[20]; printf("\n请输入起始城市: "); safe_input(city1, sizeof(city1)); printf("请输入目标城市: "); safe_input(city2, sizeof(city2)); // 查找城市索引 int idx1 = -1, idx2 = -1; for (int i = 0; i < g->city_num; i++) { if (strcmp(g->cities[i], city1) == 0) idx1 = i; if (strcmp(g->cities[i], city2) == 0) idx2 = i; } // 检查城市是否存在 if (idx1 == -1 || idx2 == -1) { printf("错误：城市不存在！请检查输入。\n"); return; } // 检查路径是否可达 if (dist[idx1][idx2] >= INF - 1) { printf("城市 %s 和 %s 之间没有可行路径！\n", city1, city2); return; } // 打印最优路径 printf("\n旅游最优路线: %s -> ", g->cities[idx1]); print_path(idx1, idx2, g); printf("%s\n", g->cities[idx2]); // 打印最短时间 printf("行驶花费最短时间: %.1f 小时\n", dist[idx1][idx2]); } // 主菜单 void display_menu() { printf("\n=======================================\n"); printf(" 最短时间旅游路线查询系统\n"); printf("=======================================\n"); printf("1. 创建旅游交通图\n"); printf("2. 打印旅游交通图信息\n"); printf("3. 查询最短时间旅游路线\n"); printf("4. 退出系统\n"); printf("=======================================\n"); printf("请选择操作 (1-4): "); } int main() { MGraph net; int choice; // 初始化图结构 net.city_num = 0; net.road_num = 0; printf("欢迎使用最短时间旅游路线查询系统！\n"); while (1) { display_menu(); if (scanf("%d", &choice) != 1) { // 处理无效输入 printf("输入无效，请输入数字1-4\n"); while (getchar() != '\n'); // 清除缓冲区 continue; } getchar(); // 清除输入缓冲区 switch (choice) { case 1: create_net(&net); break; case 2: if (net.city_num == 0) { printf("请先创建旅游交通图！\n"); } else { print_net(&net); } break; case 3: if (net.city_num == 0) { printf("请先创建旅游交通图！\n"); } else if (net.road_num == 0) { printf("请先添加道路信息！\n"); } else { min_path(&net); } break; case 4: printf("感谢使用，再见！\n"); exit(0); default: printf("无效选择，请重新输入！\n"); } } return 0; } 该程序该如何输入
11-13
travelStyle: 'family', // family/backpacker/luxury interests: ['history', 'nature', 'food'], budget: 5000, timeLimit: 7 // days }; // 提交偏好生成路线 axios.post('/routes/recommend', preferences)...
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