sensor方向确定

         拿到sensor驱动后，编译成功后，如果硬件没有错误，会有数据汇报给上层。接下来就是方向的确定。有些方向在hal层定义或driver层定义,要看具体的代码。需要看芯片规格书和芯片的安装位置来确定。也可以拿一台调试好的手机，通过x,y,z的数据来确定具体的方向。

 

value	description
0	x           y           z	x           y            z
1	x           y           z	-y          x            z
2	x           y           z	-x          -y           z
3	x           y           z	y           -x          z
4	x           y           z	-x            y        - z
5	x           y           z	y             x        - z
6	x           y           z	x             -y        -z
7	x           y           z	-y           -x         -z

 

测试sensor的apk  Sensors Multitool