习题：走迷宫2 （java bfs）

package lanqiaobei;

import java.util.*;

/*
习题：走迷宫2

给你一个n行m列的二维迷宫。'S'表示起点，'T' 表示终点，'#' 表示墙壁，'.' 表示平地。你需要从 'S' 出发走到 'T'，每次只能上下左右走动，并且不能走出地图的范围以及不能走到墙壁上。请你计算出走到终点需要走的最少步数。
输入格式
第一行输入n, m表示迷宫大小。(1≤n,m≤100)
接下来输入n行字符串表示迷宫，每个字符串长度为m。（地图保证有且仅有一个终点，一个起始点）
输出格式
输出走到终点的最少步数，如果不能走到终点输出−1，占一行。
样例输入1
2 3
S.#
..T
样例输出1
3
样例输入2
3 3
S.#
.#.
.#T
样例输出2
-1
 */

public class ZouMIGong_bfs {
    public static List<point> a = new ArrayList<>();
    static point up = new point(0, 1);
    static point down = new point(0, -1);
    static point left = new point(-1, 0);
    static point right = new point(1, 0);
    public static int ress = -1;

    public static void bfs(int sx, int sy, char[][] dt) {
        // (sx, sy)为搜索的起点
        //res存放sx，sy到循环的当前nx，ny的步数
        int[][] res = new int[dt.length][dt[0].length];
        a.add(up);
        a.add(down);
        a.add(left);
        a.add(right);
        //队列来进行while循环进行层搜索用的
        Queue<point> q = new LinkedList();
        ((LinkedList) q).add(new point(sx, sy));
        //一层一层的搜索bfs
        while (!q.isEmpty()) {
            //获取并移除当前对列队头的元素并赋值
            point newp = q.poll();
            int x = newp.x;
            int y = newp.y;
            //只能向上下左右四个方向进行移动
            for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
                point sum = a.get(i);
                int nx = x + sum.x;
                int ny = y + sum.y;
                //判断是否在当前的界限内
                if (nx >= 0 && nx < dt.length && ny >= 0 && ny < dt[0].length) {
                    //判断是否能到达
                    if (dt[nx][ny] != '#' && dt[nx][ny] != '!') {
                        //判断当前层中是否有能到达T的，是否结束
                        if (dt[nx][ny] == 'T') {
                            ress = res[x][y] + 1;
                            return;
                        } else {
                            //设置上标志位
                            dt[nx][ny] = '!';
                            //从x，y到nx，ny的步数加一
                            res[nx][ny] = res[x][y] + 1;
                            //放在队列中
                            ((LinkedList<point>) q).push(new point(nx, ny));
                        }
                    }
                }
            }
        }

    }

    public static void main(String[] args) {
        ZouMIGong_bfs a = new ZouMIGong_bfs();
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int x = sc.nextInt();
        int y = sc.nextInt();
        int sx=0;
        int sy=0;
        char[][] dt = new char[x][y];
        for (int i = 0; i < x; i++) {
            for (int j = 0; j < y; j++) {
                dt[i][j] = sc.next().charAt(0);
                if (dt[i][j]=='S'){
                 sx=i;
                 sy=j;
                }
            }
        }
        a.bfs(sx,sy,dt);
        System.out.println(ress);
    }

}