剑指offer刷题记—第7题_重建二叉树

二叉树重建算法解析
本文详细介绍了一种根据前序和中序遍历结果重建二叉树的算法。通过递归方式,利用前序遍历的首个元素作为根节点,结合中序遍历定位左、右子树,实现树结构的重构。示例代码清晰展示了算法流程。

题目:

根据二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。

思路就是:遇到二叉树就可以向递归方向进行思考。前序遍历的第一个值为根节点的值,使用这个值将中序遍历结果分成两部分,左部分为树的左子树中序遍历结果,右部分为树的右子树中序遍历的结果

**
 * @program: suanfa
 * @description: 重新创建二叉树
 * @author: zi jian
 * @create: 2019-10-22 08:59
 * 题目描述:
 * 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重新构造出该二叉树。
 * 假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中不包含重复的数字。
 * 例如输入的前序遍历序列为{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历为{4,7,2,1,5,3,6,8},
 * 则重建出二叉树并输出它的头结点
 */
public class RebuildBinaryTree {
    private Map<Integer, Integer> inOrderMap = new HashMap<>();

    /**
     * 根据前序和中序遍历序列完成二叉树的重建
     *
     * @param preOrder 前序遍历序列
     */
    public TreeBNode reconstructe(int[] preOrder, int pStartIndex, int pEndIndex, int inOrderL) {

        if (pStartIndex > pEndIndex)
            return null;
        //当前节点也相当于前序中的第一个
        TreeBNode root = new TreeBNode(preOrder[pStartIndex]);
        //获取中序遍历的下标位置
        int inIndex = inOrderMap.get(preOrder[pStartIndex]);
        //根据中序遍历看左子树的长度
        int LeftTreeSize = inIndex - inOrderL;
        //左子树
        root.left = reconstructe(preOrder, pStartIndex + 1, pStartIndex + LeftTreeSize, inOrderL);
        //右子树
        root.right = reconstructe(preOrder, pStartIndex + LeftTreeSize + 1, pEndIndex, inOrderL + LeftTreeSize + 1);
        return root;
    }

    public void putHashmap(int[] inOrder) {
        for (int i = 0; i < inOrder.length; i++) {
            inOrderMap.put(inOrder[i], i);
        }
    }

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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