从海康网络摄像头一张张读取图像且显示到label上

最新推荐文章于 2025-10-15 12:05:47 发布
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本文介绍如何在Win10环境下配置VS2010+Qt5.2.1+Opencv2.4.9+win32平台集成海康SDK，包括必要的DLL文件配置、库文件引用及关键代码示例，实现视频流播放与图片抓取。
AI助手已提取文章相关产品：

配置环境win10_64，VS2010+Qt5.2.1+Opencv2.4.9+win32

注意部分：

一、这里先引入海康SDK的注意事项中的说明：

【注意事项】
------------------------------------
1. 更新设备网络SDK时，SDK开发包【库文件】里的HCNetSDK.dll、HCCore.dll、PlayCtrl.dll、SuperRender.dll、AudioRender.dll、HCNetSDKCom文件夹等文件均要加载到程序里面，【HCNetSDKCom文件夹】（包含里面的功能组件dll库文件）需要和HCNetSDK.dll、HCCore.dll一起加载，放在同一个目录下，且HCNetSDKCom文件夹名不能修改。

2. 如果自行开发软件不能正常实现相应功能，而且程序没有指定加载的dll库路径，请在程序运行的情况下尝试删除HCNetSDK.dll。如果可以删除，说明程序可能调用到系统盘Windows->System32目录下的dll文件，建议删除或者更新该目录下的相关dll文件；如果不能删除，dll文件右键选择属性确认SDK库版本。

3. 如按上述步骤操作后还是不能实现相应功能，请根据NET_DVR_GetLastError返回的错误号判断原因。

二、海康的SDK开发包中有dll文件，在项目中创建bin路径

见下图，这里的所有为海康SDK32位的dll文件且在工程中引入到lib库中，我比较懒，索性把所有都加入了。。。

三、在工程中引入到lib库中，见下图

四、要在dll库中添加PlayCtrl.lib;HCNetSDK.lib;见下图

五、indows/system32中将PlayCtrl.lib;HCNetSDK.lib;HCCore.dll加进去


这一切完成之后还是不可以滴，最后需要在项目的../win32/debug或../win32/release中加入第一张图的所有dll

另外注意IP地址等网络摄像机的配置，192.168.1.64是海康网络摄像机的地址，admin是用户名


这样就可以运行了

其中以下是视频流，按照海康自带的程序

<span style="font-size:18px;">	//打开海康摄像头
	NET_DVR_Init();
	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 info;
	lusrid = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "admin123", &info);
	if(lusrid < 0)
	{
		qDebug()<<"login Err="<<NET_DVR_GetLastError();
		return;
	}
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;

	struPlayInfo.hPlayWnd = (HWND)ui.label->winId();
	//struPlayInfo.hPlayWnd = NULL;
	struPlayInfo.lChannel     = 1;       //预览通道号
	struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
	struPlayInfo.dwLinkMode   = 0;       //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
	ui.label->hide();
	lhandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lusrid, &struPlayInfo, NULL, NULL);
	if(lhandle < 0)
	{
		//退出登录/释放资源/返回错误
	}
	else
	{
		timerForHIK->start(10);
	}</span>
<span style="font-size:18px;">
</span>

下面是抓取图片，并显示，达到视频的效果

<span style="font-size:18px;">picName=QString("1.jpg");
	NET_DVR_SetCapturePictureMode(1);
	NET_DVR_CapturePicture(lhandle, picName.toUtf8().data());

	QPixmap ap;
	ap.load(picName);
	
	//ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));//将图片显示到界面的label上
	if(!ap.isNull())
	{
		QImage test_QImage= ap.toImage().scaled(ui.label_test->width(),ui.label_test->height());
		ui.label_test->setPixmap(QPixmap::fromImage(test_QImage));//将图片显示到界面的label上}</span>

下面是改变图像大小与控件label的大小相当

<pre class="html" name="code">QImage newImg = image.scaled(Label->width(), Label->height());
Label->setPixmap(QPixmap::fromImage(newImg));






非常简单，不过像素被改变了，图形有点模糊。


                

        

    


        

          
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如果做监控，经常会遇到读取摄像头的数据。如何在python中读取摄像头数据，并显示呢？双码流一般高清摄像头产品编码器可同时产生两个不同的编码格式,统称主码流和子码流,双码流技术兼顾了高质量图像传输和窄带宽传输。主码流用于本地存储，子码流适用于图像在低带宽网络上传输。双码流采用一路高码率的码流用于本地高清存储,例如QCIF/CIF/D1编码，一路低码率的码流用于网络传输,例如QCIF/CIF编码，同...

			
		

	



              


  
  
              

                


	

		

			

				
					
使用QT5.9开发海康威视相机，多线程下使用QLabel实时显示相机捕获的图像

				
			

			

				

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Python调用海康SDK对接摄像机 vs RTSP取流：区别、优缺点与实战示例

					
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本文系统对比了在 Python 环境下对接海康威视摄像机的两种常见方式：RTSP取流 与 海康SDK调用（HCNetSDK）。
通过实测示例展示两种方式在 功能、性能、延迟、稳定性、并发能力 等方面的差异，
并提供了多路摄像机并发取流的完整示例代码。
文末总结了各自的优缺点与适用场景，帮助开发者快速选择合适的接入方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
qt多线程读取海康摄像机图像，处理并显示

				
			

			

				

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系统开发环境为Ubuntu14.04 Qt5.8.0 opencv2.4.13

系统是在QT框架下，利用海康威视摄像机读取视频图像数据，然后发送到图像处理线程进行处理，然后在发送到主界面线程进行显示。线程之间的关系图如下：



用户可在图像处理线程中按自己的需求对图像进行处理，对应的为ProcessingThread.cpp
项目源代码见https://github.com/Wa

			
		

	





	

		

			

				
					
使用PYQT5打开海康威视工业相机并获取图像进行显示

				
			

			

				

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0 前言

1 UI界面的布局

2 UI界面布局对应的代码

3 打开海康威视工业相机等功能的完整代码

4 一些代码函数和注意事项

5 最终效果



0 前言

   因为这段时间我主要在做图像特征提取和机器学习，一些结果还没有出来，不能进行下去，同时也遇到了点瓶颈，不知该从哪方面继续进行下去或者创新；就简单地学习了PYQT5上位机界面可视化的内容并简单实现了一些功能（感觉也挺好玩的），后面也是需要设计一个可视化界面。就利用这时间学习了PYQT5知识。刚开始问同学这部分知识如何学习，...

			
		

	





	

		

			

				
					
记海康摄像头获取保存截图的一个方法（c#）

				
			

			

				

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海康摄像头获取保存截图的一个方法（c#），保存截图路径可以按照时间生成

			
		

	





	

		

			

				
					
Qt：解码海康视频格式并显示在QLabel上

				
			

			

				

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海康的格式比较特殊，几乎是私有的，解码的话要使用海康的库才行。先要下载SDK，地址如下： 
http://www1.hikvision.com/cn/download_more_406.html我这里下载的是64位的，我本地的环境是Qt5.9.0 64bit配合VS2013使用的话，还是挺方便的，pro中导入海康的库LIBS += -L$$PWD/hik -lPlayCtrl代码如下：#includ

			
		

	





	

		

			

				
					
摄像头图像数据显示到QT的Label上

				
			

			

				

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DVP：


dvpFrame pFrame;//图像帧数据
void* pBuffer;//帧数据地址
dvpStatus statu;

statu = dvpGetFrame(CameraHandle_t, &pFrame, &pBuffer, 3000);

QImage tmpImg((uchar*)pBuffer, pFrame.iWidth, pFrame.iHeight, QImage::Format_Indexed8);//BGR24-Format_BGR888\MONO8

			
		

	





	

		

			

				
					
WPF实现大屏效果,添加并获取海康视频监控

				
			

			

				

					01-10
				

			

		

		

			
				
性能优化可能涉及到图像处理算法、渲染优化技术等，以确保大屏应用流畅运行，不出现卡顿现象。异常处理确保程序在遇到错误时能给出提示，并采取相应措施，如自动恢复、通知管理员等。用户体验则关注界面布局、交互...

			
		

	





	

		

			

				
					
海康工业摄像头调用（linux基于python和opencv）

				
			

			

				

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海康工业摄像头python linux调用

			
		

	





	

		

			

				
					
在QT对海康网络摄像机进行预览

				
			

			

				

					09-24
				

			

		

		

			
				
在QT对海康网络摄像机进行预览，海康威视网络摄像头SDK的二次开发，需要摄像头IP地址，与主机的IP地址在同一网段，能够ping通摄像头IP，才能登录成功。摄像头是有账户名和密码，这需要记住，在开发的时候需要用到。 
在开发前可以先用IE浏览器，输入摄像头的IP地址，正常就会出现要登录摄像头的所需要账户名和密码。 
在开发前需要配置好SDK的环境。

			
		

	





	

		

			

				
					
WPF海康摄像头程序显示

				
			

			

				

					12-08
				

			

		

		

			
				
WPF海康摄像头程序显示

			
		

	





	

		

			

				
					
海康网络相机利用SDK 多线程读取图像程序

				
			

			

				

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配置好相关库 代码直接可用 （多线程读取图像并显示）

			
		

	





	

		

			

				
					
C#获取海康摄像头当前帧的图片

				
			

			

				

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					07-18
					
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应为某些原因，不得不获取海康摄像头当前帧的图片，但是遇到了很多奇怪的事情，最终这版代码运行成功了，记录一下，希望也能帮助大伙少走弯路（海康门禁机、ai摄像头也知道一点、有人想知道的话也能留言一下，看到了我也会发相关的文章）

			
		

	





	

		

			

				
					
捕获海康威视IPCamera图像，转成OpenCV可以处理的图像（二）

					
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本文由 @lonelyrains出品，转载请注明出处。 
文章链接： http://blog.youkuaiyun.com/lonelyrains/article/details/50350052

之前没想过会有这么多朋友遇到问题，所以建了一个qq群536898072，专门供大家以后一起交流讨论图像和机器学习的工程实践问题。

环境

硬件： 
PC：i7-4970 16GB内存 摄像头型号

			
		

	





	

		

			

				
					
pyqt5圆形label显示打开的摄像头

				
			

			

				

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本博客主要谈及内容是：
如何使用pyqt5是上打开摄像头并在label上显示，以及优化成圆形label框。
.在label显示打开的摄像头原理其实在label显示图片差不多，最多就是多一个定时器来不停的刷label更新图片
（下图是我们设计的ui）

默认的label都是方方正正的，如果只是单纯改变样式，是无法实现下图的下图的效果的，原因很简单，你ui初始化的时候是圆的。
但是图片是方方正正的，所以最后显示的还是方方正正的label（我一个博主测试后反馈给我的）

最终得出的结论就是我们只能对图片进行操作，

			
		

	





	

		

			

				
					
vsqt下利用rtsp读海康摄像头并显示


				
			

			

				

					06-18
				

			

		

		

			
				
<think>我们已经在之前的分析中详细讨论了RTSP连接海康摄像头的问题和解决方案。现在，用户希望得到一个在VSQT（VisualStudio+Qt）环境下使用RTSP协议读取海康摄像头视频流并显示的代码示例。根据引用[2]中提到的Qt+ffmpeg拉取海康相机视频流，我们可以采用Qt的多媒体模块（如QMediaPlayer）或结合OpenCV在Qt中显示。但考虑到用户之前遇到OpenCV连接超时等问题，这里提供两种方案：方案一：使用QtMultimedia模块（需要Qt5.10以上版本，且编译时启用了GStreamer后端）方案二：使用OpenCV读取视频流，然后在Qt界面中显示（通过QTimer定时读取帧并转换为QImage显示）由于海康摄像头RTSP流的特殊性，以及考虑到VSQT环境的兼容性，我们更倾向于使用方案二，因为OpenCV在处理RTSP流时具有更强的灵活性，并且我们已经有了相关的优化参数。下面给出方案二的详细代码示例：###步骤1：在Qt项目中配置OpenCV-在.pro文件中添加OpenCV库的路径（根据你的OpenCV安装路径调整）：```proINCLUDEPATH+=D:/opencv/build/includeLIBS+=-LD:/opencv/build/x64/vc15/lib\-lopencv_core451\-lopencv_highgui451\-lopencv_imgproc451\-lopencv_videoio451```注意：OpenCV版本号和VS编译器版本（vc14/vc15）请根据实际情况调整。###步骤2：创建Qt界面在QtDesigner中创建一个QLabel用于显示视频，并创建一个QPushButton（可选，用于开始/停止）。###步骤3：实现视频读取和显示以下是主窗口类的头文件（mainwindow.h）：```cpp#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include<QMainWindow>#include<QLabel>#include<QTimer>#include<opencv2/opencv.hpp>namespaceUi{classMainWindow;}classMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:explicitMainWindow(QWidget*parent=0);~MainWindow();privateslots:voidon_startButton_clicked();//开始按钮槽函数voidupdateFrame();//更新帧private:Ui::MainWindow*ui;QTimer*timer;cv::VideoCapturecap;cv::Matframe;QImageqt_image;boolisStreaming;QStringrtsp_url="rtsp://admin:12345@192.168.1.64/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast";};#endif//MAINWINDOW_H```源文件（mainwindow.cpp）：```cpp#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#include<QDebug>#include<QMessageBox>MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow),isStreaming(false){ui->setupUi(this);timer=newQTimer(this);connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updateFrame()));}MainWindow::~MainWindow(){if(cap.isOpened())cap.release();deleteui;}voidMainWindow::on_startButton_clicked(){if(isStreaming){//停止timer->stop();if(cap.isOpened()){cap.release();}ui->startButton->setText("开始");isStreaming=false;}else{//设置FFmpeg环境变量（强制使用TCP传输）qputenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS","rtsp_transport;tcp");//打开摄像头cap.open(rtsp_url.toStdString(),cv::CAP_FFMPEG);if(!cap.isOpened()){QMessageBox::critical(this,"错误","无法打开摄像头！");return;}//设置OpenCV读取超时参数（单位：毫秒）cap.set(cv::CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC,60000);//连接超时60秒cap.set(cv::CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC,300000);//读取超时300秒//开始定时器，每隔30毫秒读取一帧timer->start(30);ui->startButton->setText("停止");isStreaming=true;}}voidMainWindow::updateFrame(){if(!cap.read(frame)){qDebug()<<"读取帧失败，尝试重新连接...";cap.release();cap.open(rtsp_url.toStdString(),cv::CAP_FFMPEG);if(!cap.isOpened()){timer->stop();QMessageBox::critical(this,"错误","重新连接失败！");ui->startButton->setText("开始");isStreaming=false;}return;}//将OpenCV的BGR格式转换为RGB，再转换为QImagecv::cvtColor(frame,frame,cv::COLOR_BGR2RGB);qt_image=QImage(frame.data,frame.cols,frame.rows,frame.step,QImage::Format_RGB888);//缩放以适应Label大小QPixmappix=QPixmap::fromImage(qt_image).scaled(ui->videoLabel->size(),Qt::KeepAspectRatio);ui->videoLabel->setPixmap(pix);}```###关键点说明：1.**RTSPURL格式**：使用海康的标准格式，包含用户名、密码、IP和通道号（主码流101，子码流102）。2.**强制TCP传输**：通过环境变量`OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`设置`rtsp_transport;tcp`，避免UDP丢包问题。3.**超时设置**：使用`cap.set`设置连接超时和读取超时，防止因网络波动导致程序卡死。4.**自动重连**：在读取帧失败时尝试重新连接摄像头。5.**图像格式转换**：OpenCV读取的帧是BGR格式，需要转换为RGB格式才能在Qt中正确显示。###注意事项：-确保网络摄像头可达，且用户名密码正确。-如果摄像头在NAT后，可能需要端口转发或使用海康的SDK进行穿透。-对于高分辨率视频流，可能需要调整定时器间隔（根据帧率）或使用多线程处理，避免界面卡顿。###性能优化建议：-**硬件加速**：如果支持，可以启用硬件解码：```cppcap.set(cv::CAP_PROP_HW_ACCELERATION,cv::VIDEO_ACCELERATION_ANY);```-**降低分辨率**：如果网络带宽有限，使用子码流（通道号102）降低分辨率。###替代方案：使用FFmpeg+Qt如果OpenCV方案仍然不稳定，可以考虑直接使用FFmpeg解码，然后通过Qt显示。但这种方法实现起来更复杂，需要处理音视频同步、解码、显示等底层细节。这里不展开，但可以提供思路：1.使用`libavformat`打开RTSP流。2.解码视频帧为AVFrame。3.转换为QImage并显示。>根据经验，在100Mbps局域网环境下，上述OpenCV+Qt方案可达到25fps的1080P流畅播放[^2]。§§相关问题§§1.如何解决Qt中显示视频延迟高的问题？2.OpenCV读取RTSP流时如何启用硬件加速？3.海康摄像头子码流和主码流有什么区别？</think>### 在VSQT环境下通过RTSP读取海康摄像头的实现方案

#### 一、核心实现步骤

##### 1. 环境配置
在Qt项目文件(.pro)中添加OpenCV依赖：
```pro
# 在.pro文件中添加
win32 {
    INCLUDEPATH += D:/opencv/build/include
    LIBS += -LD:/opencv/build/x64/vc15/lib \
            -lopencv_core451 \
            -lopencv_highgui451 \
            -lopencv_imgproc451 \
            -lopencv_videoio451
}
```
> 注意：路径需根据实际OpenCV安装位置调整[^3]

##### 2. 海康RTSP URL格式
根据海康摄像头型号选择正确的URL格式：
```cpp
// 主流格式（推荐）
QString rtspUrl = "rtsp://admin:your_password@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast";

// 兼容格式（旧款摄像头）
QString rtspUrlAlt = "rtsp://admin:your_password@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream";
```

#### 二、完整实现代码

##### 1. 主窗口类（MainWindow.h）
```cpp
#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QTimer>
#include <opencv2/opencv.hpp>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    
private slots:
    void updateFrame();

private:
    QLabel *videoLabel;
    QTimer *timer;
    cv::VideoCapture cap;
};
```

##### 2. 实现文件（MainWindow.cpp）
```cpp
#include "MainWindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) 
    : QMainWindow(parent)
{
    // 设置FFmpeg参数
    qputenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "rtsp_transport;tcp");
    
    // 创建UI
    videoLabel = new QLabel(this);
    videoLabel->setAlignment(Qt::AlignCenter);
    setCentralWidget(videoLabel);
    
    // 初始化摄像头
    QString rtspUrl = "rtsp://admin:123456@192.168.1.64/Streaming/Channels/101";
    cap.open(rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_FFMPEG);
    
    // 设置超时和缓冲区参数
    cap.set(cv::CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC, 60000);   // 60秒连接超时
    cap.set(cv::CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC, 300000);  // 300秒读取超时
    cap.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3);              // 减少延迟
    
    if(!cap.isOpened()) {
        qDebug() << "摄像头打开失败!";
        return;
    }
    
    // 启动定时器
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::updateFrame);
    timer->start(33); // 约30fps
}

void MainWindow::updateFrame()
{
    cv::Mat frame;
    if(!cap.read(frame)) {
        qDebug() << "读取帧失败，尝试重连...";
        cap.release();
        cap.open(rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_FFMPEG);
        return;
    }
    
    // 转换格式：BGR -> RGB
    cv::cvtColor(frame, frame, cv::COLOR_BGR2RGB);
    
    // 转换为QImage
    QImage img(frame.data, 
              frame.cols, 
              frame.rows, 
              frame.step, 
              QImage::Format_RGB888);
    
    // 显示在QLabel上
    videoLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img).scaled(
        videoLabel->size(), 
        Qt::KeepAspectRatio
    ));
}
```

#### 三、关键技术点

##### 1. RTSP连接优化参数
| 参数 | 值 | 作用 |
|------|----|------|
| `rtsp_transport` | `tcp` | 强制TCP传输避免丢包 |
| `timeout` | `50000000` | 50秒超时阈值 |
| `buffer_size` | `1024000` | 增加缓冲区大小 |
| `analyzeduration` | `100000` | 减少协议分析时间 |

##### 2. 自动重连机制
```cpp
// 在updateFrame()中添加重连逻辑
if(!cap.read(frame)) {
    static int reconnectCount = 0;
    if(++reconnectCount > 5) {
        qDebug() << "重连失败超过5次，停止尝试";
        timer->stop();
        return;
    }
    
    cap.release();
    QThread::msleep(2000); // 等待2秒
    cap.open(rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_FFMPEG);
    return;
}
reconnectCount = 0; // 成功读取后重置计数器
```

##### 3. 性能优化技巧
1. **硬件加速解码**：
   ```cpp
   cap.set(cv::CAP_PROP_HW_ACCELERATION, cv::VIDEO_ACCELERATION_ANY);
   ```
   
2. **子码流替代**：
   ```cpp
   // 使用102通道的子码流（低分辨率）
   QString rtspUrlSub = "rtsp://admin:123456@192.168.1.64/Streaming/Channels/102";
   ```
   
3. **帧率控制**：
   ```cpp
   timer->setInterval(1000/cap.get(cv::CAP_PROP_FPS)); // 动态适配帧率
   ```

#### 四、常见问题解决方案

##### 1. 401 Unauthorized错误
- 检查用户名/密码是否正确
- 添加`?transportmode=unicast`参数
- 尝试兼容格式URL[^3]

##### 2. 流超时问题
```cpp
// 在程序启动时设置全局超时
qputenv("OPENCV_FFMPEG_READ_TIMEOUT", "50000000"); // 50秒超时
```

##### 3. 高CPU占用优化
```cpp
// 在updateFrame()中
if(videoLabel->isVisible()) { // 仅当窗口可见时处理
    // ...帧处理代码...
} else {
    cap.grab(); // 丢弃帧但不处理
}
```

#### 五、替代方案：Qt Multimedia
如果OpenCV方案不稳定，可使用Qt原生多媒体模块：
```cpp
#include <QMediaPlayer>
#include <QVideoWidget>

// 在MainWindow构造函数中
QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer;
QVideoWidget *videoWidget = new QVideoWidget;
player->setVideoOutput(videoWidget);
player->setMedia(QUrl("rtsp://admin:123456@192.168.1.64/Streaming/Channels/101"));
player->play();
```
> 注意：此方案需要Qt编译时启用GStreamer支持[^2]

### 性能优化公式
视频流稳定性与网络质量的关系可表示为：
$$ \text{稳定性} = \frac{\text{带宽}}{\text{延迟} \times \text{丢包率}} \times \text{编码效率} $$
建议保证带宽 > 2Mbps，延迟 < 100ms[^2]

			
		

	



              




          

        

      

      

        
      

      





	

		
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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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