linux-内核-BootLoader/Uboot/Flash/文件系统

BootLoader
一.什么是BootLoader
一个嵌入式系统从软件角度来看可以分为三个层次：
1.引导加载程序
包括固化在固件（firmware）中的boot程序（可选），和BootLoader两大部分
2.linux内核
特定于嵌入式平台的定制内核
3.文件系统
包括子系统命令和应用程序
bootloader是在操作系统运行之前运行的一小段程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做准备。
二.为什么要做bootloader移植
每种不同的cpu体系结构都有不同的BootLoader，即使是基于同一cpu而构建的，但如果他们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的bootloader程序也在另一块上运行，必须要修改。
三.BootLoader启动
BootLoader启动过程可以分为单阶段（single-stage）和多阶段（multi-stage）两种,大多采用2阶段
硬件设备初始化
为加载bootloader的stage2准备ram空间
拷贝bootloader的stage2到ram空间
设置好堆栈
跳转到stage2的c入口
stage2
初始化本阶段需要使用的硬件设备
将内核映像和根文件系统映像从flash上读到ram中
调用内核
ram——-随机存取存储器(random access memory,RAM)又称作“随机存储器”,是与CPU直接交换数据的内部存储器,也叫主存(内存)。
Uboot
一.概述
Uboot可以用于多种嵌入式cpu（MIPS，X86，ARM，XSCAL…）的BootLoader程序
uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，还支持vxworks，qnx等多种嵌入式系统
二.uboot目录结构
board 和开发板相关的文件
common uboot支持的命令
cpu 与特定cpu架构相关的代码
disk 磁盘相关