嵌入式linux-系统移植，U-Boot编译，BootLoader介绍，uboot命令，uboot目录结构

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文章目录

1，Bootloader介绍
2，U-boot命令介绍
3，U-BOOT 配置编译

1，Bootloader介绍

1.1，什么是Bootloader

Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；
在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境；
在嵌入式系统中，整个系统的启动加载任务通常由Bootloader来完成。

板子上电运行的第一个程序
只做两件事情：1、板子上电对硬件进行初始化；2、启动引导，加载内核

1.2，Bootloader的特点

Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。
在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader。
Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

1.3，Bootloader的操作模式

自启动模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。
交互模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。可以被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。（板子上电后，在3，2，1倒计时之内敲键盘enter键，后进入进入该模式）

1.4，常用Bootloader介绍

在这里插入图片描述

1.5，u-boot介绍

u-boot(Universal Boot Loader)是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。遵循GPL条款。
从FADSROM、8xxROM 、PPCBOOT、Armboot逐步发展演化而来；
当前版本号：参考Makefile。
http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome
U-boot的特点：
代码结构清晰、易于移植（见目录结构）
支持多种处理器体系结构（见arch目录）
支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）
命令丰富、有监控功能
支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备
支持文件系统
更新较活跃，使用者多，有助于解决问题

2，U-boot命令介绍

命令分类
环境设置、数据传输、存储器访问、加载运行

2.1，printenv 显示所有环境变量

在这里插入图片描述

2.2，setenv 设置新的环境变量

U-boot # setenv  myboard  FS4412

2.3，saveenv 将当前定义的所有的环境变量值存入flash中

2.4，tftp 通过网络下载程序

   U-boot # setenv  ethaddr  11:22:33:44:55:66    //设置开发板的物理地址
   U-boot # setenv  ipaddr  192.168.1.100
   U-boot # setenv  serverip  192.168.1.10 
   U-boot # tftp  41000000  application.bin
   U-boot # tftp  41000000  zImage

2.4，protect 对Nor Flash写保护

protect on 0 10000 对区间[0x0, 0x10000]进行写保护
protect off 0 10000 对上述区间取消写保护

2.5，erase 擦除Nor FLASH

erase all 擦除FLASH所有的扇区
erase 0 10000 把FLASH区间 [0x0, 0x10000]擦除

2.6，Nand相关命令

nand read addr off size
nand write addr off size
nand erase [clean] [off size]

NAND flash和NOR flash的区别详解 https://zhidao.baidu.com/question/1993729068599410707.html
NAND flash按块访问和NOR flash按字节访问
NAND flash必须先擦出后写

2.7，movi 命令

movi init —初始化eMMC并显示相关信息
movi read u-boot/kernel addr //读u-boot或读kernel，可以选择
movi write u-boot/kernel addr
movi read rootfs addr size
movi write rootfs addr size