基于STM32F103的智能机械臂识别与控制项目（课件PPT+源代码）

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以下是基于 STM32F103 的智能机械臂识别与控制项目的详细介绍：

项目概述

• 该项目以 STM32F103 为核心控制器，结合多种传感器和技术，实现了机械臂的智能识别与控制功能，可完成仓库货物的识别、搬运等任务，并支持多种控制方式，如语音控制等，具有较高的智能性和实用性。

课件 PPT 内容

• 01 实验箱硬件介绍.pptx ：介绍项目所使用的实验箱硬件，包括其外观、结构、各个模块的安装位置以及连接方式等，帮助用户对实验箱的整体硬件架构有一个初步的了解。
• 02 实验箱各模块功能介绍.pptx ：详细阐述实验箱中各个模块的功能，如电源模块、控制模块、传感器模块、通信模块等，让使用者清楚每个模块在系统中的作用和用途。
• 03 识别抓取功能和数据走向.pptx ：讲解机械臂的识别抓取功能实现原理，从货物的图像采集、预处理，到通过算法进行物体识别，再到根据识别结果控制机械臂进行抓取的动作规划，以及整个过程中的数据流向，使用户明白系统如何协同工作完成识别与抓取任务。
• 04 机械臂控制（上）.pptx ：主要介绍机械臂控制的基础知识，包括机械臂的运动学原理、动力学模型，以及 STM32F103 如何通过 PWM 信号等方式对舵机或电机进行控制，实现机械臂的各个关节的动作控制，同时还可能会涉及到一些简单的控制算法，如 PID 控制等。
• 05 机械臂控制（下）.pptx ：在此基础上，进一步讲解更高级的机械臂控制策略和技巧，如轨迹规划、避障控制、力反馈控制等，以实现机械臂更加精准、灵活