DeepSeek 本地化部署与 WebUI 配置的方法

环境准备

  • 硬件要求 :推荐 Linux 操作系统,如 Ubuntu 20.04 及以上版本。内存至少 16GB,显存至少 8GB,SSD 硬盘空间至少 50GB,有支持 CUDA 的 NVIDIA GPU 更佳,推荐显存 16GB 及以上。
  • 软件依赖 :需要安装 Python 3.8 及以上版本,以及 pip 包管理工具。根据 NVIDIA GPU 型号和驱动版本,安装合适的 CUDA(11.2 及以上版本)和 cuDNN(8.1 及以上版本)。

安装部署

  • 安装 PyTorch :根据 CUDA 版本选择合适的 PyTorch 安装命令。例如,CUDA 11.2 的安装命令如下:
pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu112
  • 克隆代码库及安装依赖
git clone https://github.com/deepseek-ai/deepseek.git
cd deepseek
pip install -r requirements.txt
  • 下载模型并配置路径 :从官方提供的链接下载 DeepSeek 模型权重,放置在 models/目录下,并设置模型路径和 GPU 设备号等环境变量:
export MODEL_PATH=models/deepseek_model.pth
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0

WebUI 配置

  • 使用 Open WebUI
    • 参考,先通过代码下载动态量化后的 DeepSeek 模型,如 1.58 bit 量化模型。
    • 编译并运行 llama.cpp,使用 llama-server 命令启动服务,如:
export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd)/build/bin:$LD_LIBRARY_PATH
./build/bin/llama-server --model ./DeepSeek-R1-GGUF/DeepSeek-R1-UD-IQ1_S/DeepSeek-R1-UD-IQ1_S-00001-of-00003.gguf --host 0.0.0.0 --port 10000 --ctx-size 32768 --n-gpu-layers 61
* 将量化版模型服务接入 Open WebUI,点击左下角用户图标,进入管理员面板,依次点击 “设置”->“外部连接”->“管理 OpenAI API 连接”->“添加一个连接”,填入服务器 IP 和端口等信息。  
  • 使用 Ollama 配合 Chatbox
    • 安装 Ollama 后,通过命令行下载 DeepSeek-R1 模型,如 ollama run deepseek-r1:8b。
    • 下载安装 Chatbox,打开 Chatbox,选择设置 ->Ollama API,选择已安装的 DeepSeek-R1 模型并保存。
  • 使用 Open-WebUI :先安装 Docker,再通过以下命令安装 Open-WebUI:
docker run -d -p 3000:8080 --add-host=host.docker.internal:host-gateway -v open-webui:/app/backend/data --name open-webui --restart always ghcr.io/open-webui/open-webui:main

安装完成后,访问http://localhost:3000,注册登录后选择对应的 DeepSeek 模型即可开始对话。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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