STM32F767+TB6600+57步进电机（升级版）

1.按键外部中断

exti.c：

#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

    delay_ms(50);      //消抖
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY1==0)     //停止    
            len=2;
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            if(KEY0==0)     //反转
            {
                LED0(1);
                len=1;
            }
            break;

        case GPIO_PIN_13:
            if(KEY2==0)     //正转
            {
                LED0(0);
                len=0;
            }
            break;
    }
}

exti.h：

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H
#include "sys.h"

void EXTI_Init(void); //外部中断初始化

#endif