MAYBE的博客

1.Couldn’t find package [beginner_tutorials] 打开文件：vim ~/.bashrc shift+g到最后一行：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_was/src:ROSPACKAGEPATH”查看路径：{ROS_PACKAGE_PATH}” 查看路径： echo $ROS_PACKAGE_PATH 在另一个终端中打开

背景笔者的笔记本显卡是1060。原料 Win10上搭建TensorFlow的开发环境需要至少需要安装3个软件，分别为：1.python，2.CUDA和CuDNN，3.TensorFlow（GPU版）。安装前一定要确认好每个软件的版本是否相互支持。1. Python...

一.前言一直想写写这四种类型的相同点，与不同点在哪里，以及在什么情况下应该使用哪种类型。无奈水平不够，怕写出来不够深刻，所以一直拖着。今天想了想还是写出来吧，如果以后还有新的见解或者技巧我会继续更上去的。二.列表（list）具有以下特点： 1.可以用list()函数或者方括号[]创建，元素之间用逗号’...

一、算法简介A* （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计， g(n) 是在状态空间中从初始状态到状...

一、算法介绍SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）（队列优化）算法是求单源最短路径的一种算法，它还有一个重要的功能是判负环（在差分约束系统中会得以体现），在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。二、示例演示三、程序代码分析就是把dijkstra算法中对起始点到其他点的距离的最小值...

一、算法介绍算法的特点： 弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或有向图或负权（但不可存在负权回路)的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。 Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths，多源最短路径)，是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正可负。此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执...

一、算法介绍 迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 二、示例演示 三、程序编写分析 以图中的有向图进行分析，图中有6个顶点8条边，初始化一个数组的值如上图。 顶点1到1的长度和路...

1.下载runfus 这个是用来制作启动盘，点击EXE，然后选中镜像文件ISO即可 2.下载Ubuntu16.04 这个是和ros kinetic版本配套的，也可以下载做好的纯净版镜像 3.安装过程参考文档 首先右键-管理-磁盘管理-压缩卷-100G-保持绿色 重启-U盘装系统-等待 对于exbot版本，右键打开终端，输入$ sudo ubiquity 输入密码：exbot

1.stlink原理图2.与xrobot核心板接线 3.mdk配置4.下载时错误解决由于是cubemx建立的工程，所以下载时会提示没有SWDIO，解决方法如下。 5.结论有一个stlink的仿真器的话，就不用再买swd转jtag的转接板了。 参考文章1 参考文章2

1.简介xrobot_M4的Stm32开发板有两块，底板和核心板，底板为自己设计，核心板为供应商设计，底板有原理图，而核心板没有原理图。 2.底板原理图 几点注意： 1.上面的GY85是一个9轴IMU传感器 2.有两个5v输出，其中AGCH芯片输出的是3A给树莓派供电。 3.P13没有接东西3.核心板原理主要的要点就是核心板有一个SWD接口，但是没有USB

1.新建工程把芯片选出之后，先对照着配置好的一一设置引脚，主频设置时，因为F107的芯片主频都应该是72MHz,所以直接在中间输入72就会自动配置好其他时钟了。2.时钟设置72000 000Hz,1s数72000 000次，看门狗的频率是40 000Hz,四分频后40000/4=10000，得到1s数10000个就系统复位，设置主频10Hz，100ms,1s数72000 000次，

1.安装虚拟机软件将VM解压到一个文件夹，点击里面的VMware-workstation-full-12.5.6.exe，里面选择安装的位置，不用放在C盘2.安装虚拟机将Ubuntu16.04-kinetic-part1和part2放到一个目录下，然后打开其中一个，解压到一个文件夹，不用放在C盘，解压完成后可以双击Ubuntu64 16.04.2 Kinetic.vmx就可以自动将其添加至虚拟机。

1.Git安装打开浏览器输入Git官网网站回车即可打开Git官网； 点击里面的“Downloads for Windows”即调整到下载页面等待下载即可，现在最新版本为2.10.1 其他的选择默认，就是编辑器的时候可以选择Nano2.设置安装完成后，还需要最后一步设置，在命令行输入： git config –global user.name “Your Name” git ...