MAYBE的博客

1.TB6600 使用说明 其中，六个拨码开关分别为OFF/OFF/ON/OFF/OFF/ON 共阴极接法：ENA默认不接一直使能（0使能），PUL-和DIR-接在stm32的GND，然后方向先可以不用管，直接PUL+接上stm32的PB0。 2.57步进电机 红蓝一组，绿黑一组。随便接到TB6600的两队绕组AABB上。 3.STM32F767 直接打开跑马灯例程，把里面的PB1去掉

1…\HARDWARE\LED\led.h(24): warning: #1-D: last line of file ends without a newline 解答： If this warning bothers you, make sure your last line is an empty line without any blank spaces. For examplefun

1.按键外部中断exti.c：#include "exti.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "usart.h"void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_ms(50); //消抖 switch(GPIO_Pin)

一、舵机DS3115一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机

MPU9250：1.hardware mpu mpu9250 同时新增加一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置 记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。 4.main#include "mpu.h"#include "mpu9250.h"#include "inv_mpu.h"#include "in

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。 该模块由于主要活跃在Aruino周边，所以在使用Arduino开发其底层驱动库是十分完善的，但对于单片机开发人员就不太友好了，需要自行根据用户手册在单片机上编写底层的驱动。

从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。LCD屏幕显示：一、hardware 其中timer是产生脉冲的。 二、hallib FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD 三、#include#include "lcd.h"#include "sdram.h"四、init() SDRAM_Init(); //初始化SDRAM

步进电机麦轮小车程序编写

1.stm32cubemx安装STM32CubeMX是 ST 意法半导体 近几年来大力推荐STM32 芯片图形化配置工具。它是一个单独的软件，直接安装到一个目录下即可。 2.开发环境搭建安装Java，然后打开软件：help-updater Settings,这里是指定cube包的目录，可以在st官网上面下载cube包，在stm32cubemx的同一级目录下面建立repositor