门三的博客

1.实验环境ubuntu18.04（ros-melodic）2.代码资源登录GitLab，找到Rockauto-tourbus目录，切换到feature/yzy_Rockauto_Tourbus分支。3.安装流程gitclone代码以后，采用catkin build编译，之后运行compile-scripts/build-matching.sh脚本（我已经对脚本进行了处理，目前可以正常运行。该脚本主要涉及gnss-processer等部分，如不编译程序无法正常运行。）4.运行步骤

能用Windows解决的问题千万别用Linux，谁用谁不幸。——鲁迅最近在弄摄像头雷达的联合标定，一开始参考的是我师兄的博客：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/816707321.安装autoware既然用的autoware那就先