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RSS订阅原创 Java零基础入门
记录一下恶补java基础的过程吧，顺便熟悉一下markdown的用法。看的教程是 链接: 【零基础 快速学Java】韩顺平 零基础30天学会Java
2022-06-26 13:00:30
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原创 教育无人车调试记录
1.实验环境ubuntu18.04（ros-melodic）2.代码资源登录GitLab，找到Rockauto-tourbus目录，切换到feature/yzy_Rockauto_Tourbus分支。3.安装流程gitclone代码以后，采用catkin build编译，之后运行compile-scripts/build-matching.sh脚本（我已经对脚本进行了处理，目前可以正常运行。该脚本主要涉及gnss-processer等部分，如不编译程序无法正常运行。）4.运行步骤
2021-08-28 13:53:01
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原创 无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定
能用Windows解决的问题千万别用Linux，谁用谁不幸。——鲁迅最近在弄摄像头雷达的联合标定，一开始参考的是我师兄的博客：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/816707321.安装autoware既然用的autoware那就先
2021-07-15 10:57:42
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空空如也
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