ROS开发之环境搭建:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

最新推荐文章于 2025-10-31 14:26:05 发布
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本文介绍了在Ubuntu 18.04 LTS系统上安装ROS Melodic Morenia版本的详细步骤，包括配置Ubuntu仓库、ROS安装资源、密钥，更新资源库，安装桌面完全版，初始化rosdep，设置环境变量，安装编译依赖库，最后还进行了ROS环境的测试。

首先我们看看官网的版本。

Kinetic Kame的安装信息如下：

Melodic Morenia的安装信息如下:

因为我这里安装的是Ubuntu 18.04 LTS，所以我这边安装ROS Melodic Morenia版本。下面是安装步骤。

1. 配置Ubuntu仓库，/etc/apt/source.list，打开Ubuntu Software-> Software & Updates.

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