关于仿射变换和透视变换的终极解释

最近要用到一些图形学的东西，自然免不了涉及到仿射变换和透视变换的概念，可惜往昔教科书和网上的解释一大堆，共识琳琅满目仍旧没有把概念清楚，下面引用《学习OpenCV》的一张图，简单明了地解释下：

从图中可见：

仿射变换：其实就包括了平移，旋转，缩放，事实上将这个概念放在三维空间中更能解释，无非就是加一个Z坐标，只不过其值为零，然后通旋转平移变换矩阵转换到另一个三维地坐标系，而新生成的Z坐标忽略掉就行，因为，仿射变换的实质就是平行光的投影映射，对于缩放则将得到结果整体乘以一个比例因子就行了。

透视变换：其实就是小孔成像模型的变换矩阵，变换结果就是摄像头采集实际物体获得的图像。