Posix消息队列学习

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#posix #消息队列

本文深入探讨了消息队列的概念及其属性设置，解析了消息队列在系统架构中的关键作用，为开发者提供了理解与应用消息队列的基础。

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嵌入式学习DAY27 --- System V 共享内存 ，POSIX 信号量 ，POSIX 消息队列_posix 共享内存 嵌入式平台
2401_84248681的博客
05-04 1186
一、System V 共享内存二、POSIX 信号量三、POSIX 消息队列（1）在多任务操作系统中，多个进程/线程会同时运行。多个任务可能为了完成同一个事情而相互协作，这样就形成了任务之间的同步关系。同样，不同任务之间为了争夺有限的系统资源(硬件或软件资源)会进入竞争状态，这样就是任务之间的互斥关系。（2）任务之间的互斥与同步关系存在的根源在于临界资源。临界资源是指在同一个时刻只允许有限个(通常只有一个)任务可以访问(读）或者修改(写)的资源。
mqueue:一个为windows获取POSIX消息队列的实验项目
06-04
POSIX消息队列则提供了这样的功能，它允许进程将消息按照先进先出（FIFO）的顺序放入队列，并可以设置消息的优先级。 该项目“mqueue”可能是通过以下几种方式来实现的： 1. **模拟实现**：通过Windows API或者...
Linux POSIX消息队列遇到的问题和使用方法
weixin_46158019的博客
05-04 1505
开发板：nuc9801.ARM Linux中消息队列的原理在ARM Linux中，消息队列是通过POSIX（Portable Operating System Interface）标准实现的。消息队列在内核中维护，通过文件系统（如/dev/mqueue）或系统调用来访问。消息队列具有以下几个主要特点异步通信：发送进程和接收进程不需要同时处于活动状态。发送进程可以将消息放入队列，然后继续进行其他操作；接收进程可以在需要时从队列中取出消息。消息独立性：队列中的每个消息都是独立的，拥有自己的属性和内容。顺序性。
[学习]POSIX消息队列的原理与案例分析（完整示例代码）
极客不孤独的博客
05-19 1323
本文深入探讨POSIX消息队列的原理、特性及其在Linux系统中的应用。通过分析消息队列的核心机制、API函数、异步通知功能及多线程安全特性，结合具体案例展示其在生产者-消费者模型、日志处理系统及实时监控系统中的应用。POSIX消息队列作为进程间通信的重要手段，以其高效、灵活和可移植性在分布式系统中发挥关键作用。消息队列是一种用于进程间通信的机制，它允许不同进程通过发送和接收消息来进行数据交换。与管道、共享内存等IPC机制相比，消息队列具有消息边界清晰、支持优先级排序及异步通知等优点。
第52章 POSIX 消息队列
u010783439的博客
07-04 912
POSIX消息队列API中的主要函数如下。mq_open()函数创建一个新消息队列或打开一个既有队列，返回后徐调用中会用大的消息队列描述符。mq_send()函数向队列中写入一条消息。mq_receive()函数从队列中读取一条消息。mq_close()函数关闭进程之前打开的一个消息队列mq_unlink()函数删除一个消息队列并当所有进程关闭该队列时对队列进行标记以便删除。上面的函数所完成的功能是相当明显的。此外POSIX消息队列API还具备一些特别的特性。
Linux进程间通信四 Posix 消息队列简介与示例
fuyuande的博客
07-04 4822
1. 读取的时候，buffer要足够大。 2. 需要手动mount看数据。 3. 优先级队列，可以获取优先级 参考文档 https://www.man7.org/linux/man-pages/man7/mq_overview.7.html
POSIX 消息队列
weixin_30438813的博客
07-23 115
1.消息队列是什么？ （1）消息队列是一种IPC方式。 （2）存放于内核中，借助VFS实现，挂载于/dev/mqeueue下。 （3）采用数据结构：带优先级的队列 2.消息队列与管道的比较 （1）管道类似于打电话，消息队列类似于邮件。 （2）管道通信，必须发送方和接收方都打开管道，否则通信失败或无意义。 如果管道关闭，管道内数据将丢失。 ...
Unix/Linux编程：POSIX 消息队列
OceanStar的博客
06-06 946
POSIX 消息队列允许进程之间以消息的形式交换数据。POSIX消息队列与System V消息队列的相似之处在于数据的交换单位是整个消息，但它们之间扔存在一些显著的差异 POSIX消息队列是引用计数的。只有当所有当前使用队列的进程都关闭了之后才会对队列进程标记以便删除 每个System V消息都有一个整数类型，并且通过msgrcv()可以以各种方式选择消息。而Posix 消息由一个管理的优先级，并且消息之间是严格按照优先级顺序排队(以及接收)的 POSIX消息队列提供了一个特性允许在队列中的一条消息可用时
linux网络编程之posix消息队列
webor2006的博客
01-15 93
在前面已经学习了System v相关的IPC，今天起学习posix相关的IPC，关于这两者的内容区别，简单回顾一下： 而今天先学习posix的消息队列，下面开始： 接下来则编写程序来创建一个posix消息队列： 下面来编译运行一下： 这是为什么呢？其实在man帮助中有说明： 所以，修改一下Makefile文件，加上这个链接选项： 再来运行一下： posix消息队列创建成功了，...
深入理解POSIX线程和消息队列编程
weixin_28487725的博客
03-23 341
本文深入探讨了POSIX线程（Pthreads）编程与消息队列在GNU/Linux下的应用。通过代码示例，展示了生产者-消费者模式中线程同步与通信的实现，以及消息队列的创建、配置、发送和接收消息的机制。同时，文章也提到了构建多线程应用时的可重入性问题，并提供了相应的解决方案。
实现posix消息队列示例分享
09-04
POSIX消息队列是一种在进程间通信（IPC）机制，允许不同进程之间交换结构化数据。在本示例中，我们将深入理解如何实现一个POSIX消息队列，并探讨相关的概念和技术，包括线程同步机制、内存映射以及信号处理。 首先...
unix编程——posix消息队列.docx
10-30
在这个例子中，我们学习了如何创建、打开、发送和接收消息队列中的消息。在实际应用中，可以使用消息队列实现复杂的数据交换场景，比如在一个服务端进程和多个客户端进程之间，或者在多个并发任务之间同步数据。
基于双向长短期记忆网络(BILSTM)的MATLAB数据分类预测代码实现与应用
最新发布
08-09
基于双向长短期记忆网络（BILSTM）的数据分类预测技术及其在MATLAB中的实现方法。首先解释了BILSTM的工作原理，强调其在处理时间序列和序列相关问题中的优势。接着讨论了数据预处理的重要性和具体步骤，如数据清洗、转换和标准化。随后提供了MATLAB代码示例，涵盖从数据导入到模型训练的完整流程，特别指出代码适用于MATLAB 2019版本及以上。最后总结了BILSTM模型的应用前景和MATLAB作为工具的优势。 适合人群：对机器学习尤其是深度学习感兴趣的科研人员和技术开发者，特别是那些希望利用MATLAB进行数据分析和建模的人群。 使用场景及目标：①研究时间序列和其他序列相关问题的有效解决方案；②掌握BILSTM模型的具体实现方式；③提高数据分类预测的准确性。 阅读建议：读者应该具备一定的编程基础和对深度学习的理解，在实践中逐步深入理解BILSTM的工作机制，并尝试调整参数以适应不同的应用场景。
路径规划人工势场法及其改进Matlab代码，包括斥力引力合力势场图，解决机器人目标点徘徊问题
08-09
用于机器人路径规划的传统人工势场法及其存在的问题，并提出了一种改进方法来解决机器人在接近目标点时出现的徘徊动荡现象。文中提供了完整的Matlab代码实现，包括引力场、斥力场和合力场的计算，以及改进后的斥力公式引入的距离衰减因子。通过对比传统和改进后的势场图，展示了改进算法的有效性和稳定性。此外，还给出了主循环代码片段，解释了关键参数的选择和调整方法。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定Matlab编程基础并希望深入了解人工势场法及其改进算法的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行机器人路径规划的研究项目或应用场景，旨在提高机器人在复杂环境中导航的能力，确保其能够稳定到达目标点而不发生徘徊或震荡。 其他说明：本文不仅提供理论解析，还包括具体的代码实现细节，便于读者理解和实践。建议读者在学习过程中结合提供的代码进行实验和调试，以便更好地掌握改进算法的应用技巧。
基于LBP特征与DBN算法的人脸识别MATLAB程序实现及优化
08-09
基于LBP特征与深度信念网络(DBN)的人脸识别MATLAB程序。该程序利用LBP进行特征提取，构建了一个四层DBN模型，其中包括三层隐含层和一层输出层。通过RBM预训练和BP反向传播算法微调，实现了高精度的人脸识别，准确率达到98%，错误率为1.67%。此外，程序还包括学习曲线绘制功能，用于调整正则化参数和其他超参数，以优化模型性能。 适合人群：对机器学习、深度学习以及人脸识别感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效人脸识别的应用场景，如安防监控、身份验证等。主要目标是提高人脸识别的准确性和效率，同时提供详细的代码实现和优化技巧。 其他说明：文中提到的ORL数据库已做对齐处理，直接应用LBP可能会导致一定的误差。硬件方面，程序在i7 CPU上运行约需半小时完成一次完整的训练。为加快速度，可以考虑将RBM预训练改为GPU版本，但需额外配置MATLAB的并行计算工具箱。
三菱FX3U六轴标准程序：实现3轴本体控制与3个1PG定位模块，轴点动控制、回零控制及定位功能，搭配气缸与DD马达转盘的多工位流水作业方式
08-09
三菱FX3U PLC的六轴控制程序，涵盖本体三轴和扩展的三个1PG定位模块的控制。程序实现了轴点动、回零、相对定位和绝对定位等功能，并集成了多个气缸和一个由DD马达控制的转盘，用于转盘多工位流水作业。文中展示了部分核心代码，解释了各个功能的具体实现方法和技术细节。同时，强调了该程序在工业自动化领域的广泛应用及其重要性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉三菱PLC编程的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要实现复杂多轴控制和流水线作业自动化的工业环境，如制造业生产线。目标是提高生产效率和精度，减少人工干预。 其他说明：该程序不仅展示了具体的编程技巧，还提供了对系统架构和逻辑控制的理解，有助于进一步优化和扩展工业自动化解决方案。
北京交通大学机器人技术与应用研究性学习
08-09
完整报告（PDF）、完整代码
MATLAB实现基于子空间方法的MIMO-OFDM信道估计与均衡系统
08-09
本项目使用MATLAB开发了一套完整的MIMO-OFDM系统信道估计与均衡解决方案，采用子空间方法进行精确信道参数估计，并集成MMSE均衡器实现高效信号补偿，适用于5G等现代无线通信场景。
三菱FX3U PLC两轴(XZ)点动、回零与定位程序详解及应用 · PLC编程
08-09
三菱FX3U系列PLC在自动化控制系统中针对XZ两轴的标准程序编写方法，涵盖轴点动、回零及相对与绝对定位三大主要功能。首先讲解了各功能所需的硬件连接方式，如电机驱动器与PLC端口的具体对接；接着提供了相应的梯形图编程实例，包括点动操作中按钮与输出脉冲的关系，回零过程中原点接近开关的作用及其对应的程序逻辑，以及相对和绝对定位时的目标位置设定与执行命令。通过对这些基本功能的理解和实践，能够帮助读者快速上手并掌握复杂的运动控制逻辑。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要使用三菱FX3U PLC进行设备控制的人群。 使用场景及目标：适用于各类涉及线性运动控制的应用场合，如数控机床、包装机械等。通过学习本篇文章，可以更好地规划项目流程，明确从硬件搭建到软件编程的具体步骤，从而提高工作效率，确保系统稳定可靠地运行。 其他说明：文中提供的代码片段均为简化版本，实际应用时可能需要根据具体情况做适当修改。此外，掌握这些基础知识后，还可以进一步探索更多高级特性，如多轴联动、速度曲线优化等。
介绍POSIX消息队列
03-25
<think>好的，用户让我介绍一下POSIX消息队列。我需要先回想一下POSIX消息队列的基本概念和用途。POSIX消息队列是Unix-like系统中的一种进程间通信（IPC）机制，允许不同进程通过消息队列交换数据。可能用户是开发者，需要了解如何在多进程应用中实现通信，或者在学习操作系统相关的知识。 首先，我应该解释POSIX消息队列是什么，它的主要特点。要提到它遵循POSIX标准，支持异步通信，消息有优先级，使用文件描述符管理等。然后可能需要比较一下System V消息队列，因为用户可能对这两种都有所耳闻，需要区分它们的区别。 接下来，需要介绍POSIX消息队列的核心概念，比如消息队列描述符、消息结构、属性设置等。然后，详细说明基本操作，比如创建、发送、接收、关闭和删除队列的API函数，比如mq_open、mq_send、mq_receive等。每个函数的作用和参数可能需要简要说明，但不需要深入代码细节，保持概述层面。 还要强调使用时的注意事项，比如内核资源的限制，是否需要手动删除队列，以及权限问题。用户可能在开发中遇到队列未关闭或者权限错误的问题，这些点需要提醒。 另外，应用场景部分可以举例，比如任务调度、日志系统或者分布式系统，这样用户能更好地理解何时使用这种机制。同时，优缺点分析可以帮助用户权衡是否选择POSIX消息队列，比如它的优点在于接口简单、支持优先级，缺点可能是资源限制和持久化问题。 需要确保内容结构清晰，分点列出，符合用户要求的中文回答，同时检查是否所有数学公式或技术术语都正确使用了LaTeX格式，但在这个问题中可能数学公式较少，主要关注代码或术语的正确格式。比如函数名可以用斜体或者引号，但根据用户的要求，可能不需要特殊处理，只要正确使用中文解释即可。 最后，总结部分要简明扼要，强调POSIX消息队列的适用场景和注意事项，帮助用户快速理解。整个过程要保持口语化，避免技术术语堆砌，但又要准确传达关键信息。</think>POSIX消息队列是Unix/Linux系统中的一种进程间通信（IPC）机制，遵循POSIX标准设计。它允许不同进程通过队列形式异步交换数据，具有以下特点： 1. **跨进程通信**：支持不同进程（包括无亲缘关系的进程）通过命名队列通信。 2. **消息优先级**：每条消息可附加优先级，实现优先处理。 3. **异步操作**：发送/接收方无需同时在线。 4. **文件描述符管理**：通过`mq_open()`返回文件描述符进行操作。 --- ### 一、核心概念 - **消息队列描述符**：通过`mq_open()`获取，类似文件操作 - **消息结构**：包含消息正文（字节流）和优先级（0-32767） - **属性设置**$$ struct mq_attr \{ long mq_flags; // 阻塞/非阻塞标志 long mq_maxmsg; // 最大消息数 long mq_msgsize; // 单条消息最大字节数 long mq_curmsgs; // 当前队列中的消息数 \} $$ --- ### 二、基本操作 | 函数 | 作用 | 示例 | |--------------|-------------------------------|-------------------------------| | `mq_open()` | 创建/打开队列 | `mqd_t mq = mq_open("/myqueue", O_CREAT | O_RDWR, 0644, &attr);` | | `mq_send()` | 发送消息 | `mq_send(mq, "Hello", 5, 30);`（优先级30） | | `mq_receive()`| 接收消息 | `mq_receive(mq, buffer, buf_size, &prio);` | | `mq_close()` | 关闭队列 | `mq_close(mq);` | | `mq_unlink()`| 删除队列 | `mq_unlink("/myqueue");` | --- ### 三、关键特性 1. **持久化支持** 队列可配置为持久化存储（需内核支持），系统重启后仍存在 2. **阻塞模式控制** 通过`mq_setattr()`设置非阻塞模式： ```c struct mq_attr attr; attr.mq_flags = O_NONBLOCK; mq_setattr(mq, &attr, NULL); ``` 3. **通知机制** 使用`mq_notify()`注册异步事件通知： ```c struct sigevent sev; sev.sigev_notify = SIGEV_THREAD; sev.sigev_notify_function = callback_func; mq_notify(mq, &sev); ``` --- ### 四、使用注意事项 1. **内核限制** 通过`/proc/sys/fs/mqueue/`查看调整： - `msg_max`：最大消息数 - `msgsize_max`：单消息最大字节数 2. **资源释放** 需显式调用`mq_unlink()`删除队列，否则会持续占用内核资源 3. **权限控制** 创建时需指定权限（类似文件权限位） --- ### 五、典型应用场景 1. **任务调度系统** 高优先级任务优先处理 2. **日志收集系统** 多个进程向中央日志队列发送记录 3. **分布式系统通信** 松耦合的组件间数据传递 --- ### 六、与System V消息队列对比 | 特性 | POSIX消息队列 | System V消息队列 | |-------------------|-------------------------|------------------------| | 接口设计 | 类文件操作 | 复杂键值控制 | | 优先级支持 | ✅ | ❌ | | 超时控制 | 通过`mq_timedsend()`实现| 需自定义实现 | | 持久化 | 内核可选支持 | 非持久化 | --- ### 总结 POSIX消息队列适用于需要优先级控制和异步通信的场景。开发时需注意： 1. 合理设置队列容量防止溢出 2. 及时清理未使用的队列 3. 优先选择线程通知机制而非信号（避免信号处理限制） 示例编译命令： `gcc -o test test.c -lrt`（需链接实时库）
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