嵌入式学习DAY27 --- System V 共享内存 ，POSIX 信号量 ，POSIX 消息队列_posix 共享内存 嵌入式平台

嵌入式入门学习笔记，遇到的问题以及心得体会！
DAY27

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概述：

一、System V 共享内存
二、POSIX 信号量
三、POSIX 消息队列

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笔记：

注意：
不论是怎样的通信，只要牵扯公共资源
读读不互斥
读写互斥
写写互斥

一、System V 共享内存

1.概念：

可以说，共享内存是一种最为高效的进程间通信方式。因为，进程可以直接读写内存，不需要任何数据的复制。为了在多个进程间交换信息。内核专门流出了一块内存。这段内存可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。因此，进程就可以直接读写这一内存区而不要进行数据的复制，从而大大提高了效率。当然，由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等。

2.实现过程：

共享内存的实现分为两个步骤：
(1)创建共享内存，这里用到的函数时shmget()，也就是从内存种获得一段共享内存区域。

(2)映射共享内存，也就是把这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中，这里使用的函数时shmat()。到这里就可以使用这段共享内存了，也就是可以使用不带缓冲的I/O读写命令对其进行操作。

(3)撤销映射，使用shmdt()函数。

3.所用函数：

（1）ftok函数：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
		/\*
 \*函数名：ftok
 \*函数功能：convert a pathname and a project identifier to a 
 \* System V IPC key， Key可用于msgget, semget, or
 \* shmget的key参数
 \*函数参数：
 \* const char \*pathname:想要输出的字符串的首地址
 \* int proj\_id:一个整型标识
 \*函数返回值：key\_t：成功返回一个key\_t的key，失败返回-1
 \*/
		key_t ftok(const char \*pathname, int proj_id);

(2)shmget函数：

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
		/\*
 函数名：shmget
 函数功能：获得共享内存
 函数参数：key：共享内存的键值，多个进程可以通过它访问同一个共享内存。其中有个特殊值 IPC\_PRIVATE，用于创建当前进程的私有共享内存。
 size：共享内存的大小
 shmflg：同open()函数的权限位，也可以使用八进制表示法
 函数返回值：
 成功：共享内存段标识符
 失败：-1
 \*/
		int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

(3)shmat函数：

#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
		函数参数：
			shmid：要映射的共享内存区标识符。
			shmaddr：将共享内存映射到指定地址若为NULL，则表示系统自动分配地址，并把该段共享			内存映射到调用进程的地址空间)
			shmflg：SHM_RDONLY:共享内存只读
					默认0：共享内存可读可写
		函数返回值：成功：被映射的段地址
		     	   出错：-1
		void \*shmat(int shmid, const void \*shmaddr, int shmflg);

(4)shmdt函数：

#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>

		函数原型：int shmdt(const void \*shmaddr);
		函数参数：shmaddr：被映射的共享内存段地址
		函数返回值：
			成功：0
			失败：-1

4.如何查看共享内存：

ipcs -m

5.如何删除共享内存:

ipcrm -m [shmid]

6.代码演示

1.read_p ---------------------------------------------------------------------------------------如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

typedef struct msgbuf {
	long mtype;       /\* message type, must be > 0 \*/
	char mtext[50];    /\* message data \*/
}Msg_Buf;


int main()
{
	//ftok
	key_t key = -1;
	key = ftok(".",'a');
	if(key < 0)
	{
		puts("ftok err