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设备时间同步

1.Linux 可执行文件/ELF文件格式介绍。2.Linux 内存地址分布。

OpenEmbedded：OpenEmbedded是一个开源的嵌入式Linux发行版制作工具，它与Yocto Project类似，使用BitBake构建系统，可以定制内核、文件系统、应用程序等等，同时具有更高的灵活性和可定制性。BusyBox：BusyBox是一个轻量级的工具集，它包含了许多用于嵌入式系统的常用工具和应用程序，如ls、cp、mv、rm、mkdir、cat、echo等等。总之，设备树是一种用于描述硬件设备及其属性的数据结构，而设备节点则是设备树中的一个节点，描述了一个具体的硬件设备及其属性。

经过上述5个步骤，即可实现uboot引导linux，加载文件系统的工作。整个流程是一个linux嵌入式工程师必备技能，其中会遇到很多问题，需要自己一一解决并总结。幸运的是大部分问题网上都能找到解决方案，重要的是坚持！后续会补充文中没有详细展开的内容，包括根文件系统制作、NFS\TFPT启动等。还准备手把手教如何在IMX6Q上移植ubuntu20根文件系统并安装桌面，制作属于自己的嵌入式开发板环境。

（1）ps -p {pid} -T 可以得到该进程里面运行的各线程的id（表现出来是spid）、对应的线程名称（不超过16字符）、运行时间等；你可以把这个目录下的信息理解为Linux内核在执行你写的程序时所打印的Log。下，因此你可以通过查看这个目录下的信息来或者进程的运行时行为，这对于那些好奇内核是如何运行程序的同学是非常重要的。下记录了每个进程运行时的所有关键信息，那这些信息是谁来生成的呢，答案是Linux内核。Linux内核在执行你写的程序时，将所有关键信息写到了。

从事嵌入式开发，经常与底层芯片打交道，在使用一个新的芯片时，一般原厂都会提供相关驱动（driver）、中间件（HAL）以及演示例程（demo），也方便我们快速使用该芯片，提高产品开发效率。收集了常用到的几个半导体原厂芯片代码仓库（GitHub），相关芯片代码可以从从中找到，但不是所有芯片都会提供。【6】微芯半导体（Microchip ）【10】海思半导体（Hisilicon）【11】英飞凌半导体（Infineon）【9】赛普拉斯半导体（Cypress）【2】恩智浦半导体（NXP）【1】意法半导体（ST）

文章目录C 总线错误 (bus error) - 段错误 (segmentation fault)总线错误(Bus error)

Shell 教程Shell 是一个应用程序，它连接了用户和 Linux 内核，让用户能够更加高效、安全、低成本地使用 Linux 内核，这就是 Shell 的本质。Shell 本身并不是内核的一部分，它只是站在内核的基础上编写的一个应用程序，它和 QQ、迅雷、Firefox 等其它软件没有什么区别。然而 Shell 也有着它的特殊性，就是开机立马启动，并呈现在用户面前；用户通过 Shell 来使用 Linux，不启动 Shell 的话，用户就没办法使用 Linux。

首先这里并不是删除了/lib，而是人为修改成了/libbk。在交叉编译完busybox后，想测试下新版本的busybox命令。由于当前系统已完备，于是通过SCP将新的busybox打包拷贝到设备中。解压后验证可用，但实际上busybox是动态编译，依赖动态库。于是通过重命名了。于是就出现ls、cp等命令无法使用问题。Linux 动态库查找路径。

设置Linux自启动

backtrace使用

想必在linux上写过程序的同学都有分析进程占用多少内存的经历，或者被问到这样的问题——你的程序在运行时占用了多少内存（物理内存）？通常我们可以通过top命令查看进程占用了多少内存。这里我们可以看到VIRT、RES和SHR三个重要的指标，他们分别代表什么意思呢？这是本文需要跟大家一起探讨的问题。当然如果更加深入一点，你可能会问进程所占用的那些物理内存都用在了哪些地方？

malloc的分配内存有两个系统调用，一个brk，一个mmap，brk是将.data的最高地址指针_edata往高地址走，mmap则是在进程的虚拟地址空间（在堆和栈之间的内存映射区域）找一块空间。） 所以我们常说的多少位系统，他的内存多大，都是说的虚拟内存空间。C.非初始化数据段。接下来所说的是嵌入式系统的内存地址空间的布局，简单的说就是我们写好的代码，在编译过程种中，把代码里不同的变量、函数相应的保存在每个段中（.text、.data、.bss）,至于堆空间、栈空间是代码在芯片上运行时才存在的。

分别是/ dev/ttyN（其中 tty0就是/ dev / console，tty1 ，tty2就是不同的虚拟终端（virtual console））.通常使用热键alt+Fn来在这些虚拟终端之间进行切换。本人在进行rootfs创建的时候，遇到了设备/dev/pts，因为rootfs最后需要能通过telnet来登录。所有写向这个设备的输出都将被丢弃，而如果你读/dev/null，则会立即得到一个文件尾标志而返回。指的是当前所处的终端 ,输出到此的内容只会显示在当前工作的终端显示器上。

进程管理工具

可执行链接格式（Executable and Linking Format）最初是由 UNIX 系统实验室（UNIX System Laboratories，USL）开发并发布的，作为应用程序二进制接口（Application Binary Interface，ABI）的一部分。工具接口标准（Tool Interface Standards，TIS）委员会将还在发展的 ELF 标准选作为一种可移植的目标文件格式。Linux下面一共有四类目标文件是按照ELF的格式来保存的，如下：由此我们可知由汇编器。

Linux下面的可执行文件格式是ELF，是COFF（Common Object File Format，早期的类UNIX系统使用）格式的变种，虽然名字就是可执行文件格式，但不光是可执行文件是这个格式，目标文件也是按这种文件类型来保存的，不光如此，Linux下面一共有四类文件是按照ELF的格式来保存的，如下：对于一个熟练的linux平台的c/c++开发人员，这些文件类型应该都不陌生。另外，前面提到过，.a的静态链接库可以理解为.o的打包，因此本质上也属于ELF类型。

在计算机网络中，路由表（routing table）或称路由择域信息库（RIB, Routing Information Base），是一个存储在路由器或者联网计算机中的电子表格（文件）或类数据库。路由表存储着指向特定网络地址的路径（在有些情况下，还记录有路径的路由度量值）。路由表中含有网络周边的拓扑信息。路由表建立的主要目标是为了实现路由协议和静态路由选择。

ELF文件逆向工具

ELF文件格式

AddressSanitizer(ASan)是google开发的一个应用内存检查工具，性能据说比valgrind要好不少，可以配合clang或者GCC编译器使用，GCC需要4.8及以上版本。4.8版本GCC对AddressSanitizer支持有限，功能不太完善，输出的错误信息也不够友好，使用不太方便，建议使用4.9及以上版本。C/C++ 内存治理神器 - Google SanitizersAddressSanitizer（又名ASan）是C/C++的内存错误检测器。

GNU Binutils 介绍Binutils官网地址GNU Binutils 是一组二进制工具集，即GNU Binary Utilities，是一套用于创建、管理和维护二进制目标文件的工具集合，包括addr2line、ar、gprof、nm、objcopy、objdump、ranlib、size、strings、strip。注意，这里千万不要理解错了，不是说这些 Binutils 工具只提供二进制文件，而是说这些工具的目的是用于操作二进制文件的，而不是针对于文本或者源代码。

syslog系统日志函数

获取本机IPv6网关命令：ip -6 route show dev eth0。获取本机IPv6信息命令：cat /proc/net/if_inet6。

问题原因：波特率和采样率不一致导致，物理连接后若can参数与总线参数不同就会报错。这里应用程序默认是不修改和启动can0的。采样率一般80%，波特率这里是250K，查看系统网卡配参，can0启动时设置的波特率是500000。can0启动时默认参数（网卡配置文件：/etc/network/interfaces）查看 can0 的比特率配置等,以及统计数据(接收/发送/出错帧等)项目问题：设备CAN甩线接到车上，车就会挂/报错。应用代码是这样设置can参数的。Linux文本内容替换。查看 can0 的配置。

apt-get install 安装路径

文章目录原点地址：http://c.biancheng.net/linux_tutorial/text_processing/

文章目录1 查看CPU2 查看内存3 查看硬盘参考资料问题：编译服务器、SVN代码服务器，服务器购买、环境搭建？1 查看CPU1.1 查看CPU个数cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -luniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数1.2 查看CPU核数cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniq#输出：cpu cores : 81.3 查看CPU型号cat /

Linux查看物理内存和虚拟内存、以及性能检测常有命令

https://blog.youkuaiyun.com/qq_18144747/article/details/88089870

Linux操作系统一个进程可以创建多少个线程

进程间通讯方式，Unix域套接字

pthread_join(); //使用有两个条件：①线程非阻塞–？？。②有IO相关接口调用。recv、send啥的

copyFile.sh###说明#拷贝文件到指定目录下(多目录)#$1原文件名称#$2原文件路径#$3子目录匹配字符串###版本V1.0.0paramNum=3paramInNum=$#if [[ $paramNum != $paramInNum ]]; then echo "命令必须符合如下格式:./copyFile.sh filename srcdir dstdir" #直接输出字符串 exit 1fifileName=$1fileSrc=$2dstdir=$3

文章目录功能帮助使用举例参考功能列出.o .a .so中的符号信息，包括诸如符号的值，符号类型及符号名称等。所谓符号，通常指定义出的函数，全局变量等等。帮助nm -h$ nm -hUsage: nm [option(s)] [file(s)] List symbols in [file(s)] (a.out by default). The options are: -a, --debug-syms Display debugger-only symbols -A, -

文章目录关于SIGSEGV错误及处理方法https://blog.youkuaiyun.com/brace/article/details/1102422关于SIGSEGV错误及处理方法今天编程遇到了SIGSEGV错误（段错误），比较困惑，所以找了些资料，总结一下：（1）官方说法是： SIGSEGV --- Segment Fault. The possible cases of your encountering this error are: 1.buffer overflow --- usually

文章目录参考资料1. 信号概述1.1 系统如何处理信号参考资料参考资料linux下20种信号实例说明http://blog.chinaunix.net/uid/28852942/year-201305-list-1.htmlsigaction函数sa_flags各标志影响的实例讲解http://blog.chinaunix.net/uid-28852942-id-3754478.htmllinux系统编程之信号（四）：信号的捕捉与sigaction函数https://blog.youkuaiyun.com

ps -T 以线程方式显示系统信息ctrl + s 停止串口输出ctrl + q 打开串口输出chmod -R +x * 给当前目录及子目录文件添加可执行权限

启动gdb调试方式一：gdb exe core方式二：gdb exe(gdb) core-file core方式三：gdb -c core(gdb) file exeGDB动态库搜索路径https://www.cnblogs.com/tibetanmastiff/p/4759995.html设备上缺少lib库或者lib库被strip时，需要用到其他路径的动态库。set solib-absolute-prefix /mnt/test/libset solib-search-pa

https://blog.youkuaiyun.com/sganchang/article/details/91432435