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mayloveever
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS launch 中的arg
ROS launch 中的arg 比如在launch中启动以下节点，只传入一个参数pub1 <node pkg="tf2_DEMO" type="test02_pub_turtle" name="pub2" args="turtle1" output="screen"/> 但实际会有传入以下内容 argc 4 argv[0] /home/yh/ros_demo/demo1/devel/lib/tf2_DEMO/test02_pub_turtle argv[1] turtle2 argv[2]=原创 2021-09-17 10:20:20 · 1579 阅读 · 0 评论 -
C++默认变量类型（unsigned 变量）
unsigned a; unsigned int a; 上面两者实际是等价的原创 2021-03-29 23:14:37 · 1973 阅读 · 0 评论