从零开始理解Linux中断架构（19）--中断线程化irq_thread

最新推荐文章于 2024-01-08 22:03:34 发布
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分类专栏： Linux中断系统 文章标签： linux 中断线程化
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/maxleng/article/details/131232714
本文介绍了Linux中断处理的另一种方式——中断线程化。通过设置thread_fn，中断处理程序可以在内核线程中运行，而不是在hard_irq上下文。当CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING配置启用时，中断Action会被强制线程化。中断线程化时，主handler仅唤醒对应的irq_thread线程，由irq_default_primary_handler触发。这种机制提供了更灵活的中断处理环境。

        前面一节讲到的中断流处理流程是在hard_irq 流程上，工作在中断堆栈上。还有一种情况是使用中断线程的情形。request_threaded_irq参数中有两个处理函数handler,thread_fn是有区别的。handler主中断处理例程，运行hard_irq 流程上。而如果驱动程序填写thread_fn了，系统就会建立一个内核线程来运行thread_fn,这个中断处理函数运行在thread堆栈上。这个就是你在ps 可以看到诸如此类：

  649 root         0 SW   [irq/19-gpio-key]

   650 root         0 SW   [irq/18-gpio-key]

   编译时如果定义了CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING，参数irqflags不包含IRQF_NO_THREAD中断Action都将强制线程化处理。

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从零开始理解Linux中断架构（9）---异常执行流与调度
maxleng的专栏
06-26 887
线程的管理在内核中有显式的管理实体（task_struct object），但是对于el0_irq,el0_sync,el1_irq,el1_sync这类handler就没有显式的管理，如下图的el1_irq，代码看起来比较好理解，但是深入了解后，会发现在这函数里经历了很多的堆栈切换，但是el1_irq的存续并没有一个专门的内存结构去存储他的状态，被当成了当前线程的延伸段去处理，把上下文存储在了当前任务的cpu_conext,这就会造成理解的困难。如果需要调度，调度器会选择下一个进程，并且进行进程的切换。
从零开始理解Linux中断架构（23)中断运行临界区和占先调度
maxleng的专栏
07-29 997
只需要判断in_interrupt()，看看这个中断运行临界区是否被占领，如果已经被占领了，说明前一个软中断处理处于被打断状态，后面的就不进去了，就可以保证__do_softirq()不会在同一Core嵌套调用。前面的中断临界区相关的函数：in_interrupt,in_irq等都使用到了preempt_count，这个preempt到底是个什么东西呢？in_interrupt在驱动中使用频率最高的函数了，in_interrupt（）就是指示Core是否正在中断处理中，包含了硬中断，软中断运行临界区。
linux中断线程化分析
若海人生的专栏
04-21 9837
最近在为3.8版本的Linux内核打RT_PREEMPT补丁，并且优化系统实时性，
ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（3）
weixin_44810385的博客
04-01 691
1. 驱动申请中断API 1. 1 和中断相关的linux实时性分析以及中断线程化的背景介绍 1、linux内核的实时性 在Linux kernel中，一个外设的中断处理被分成top half和bottom half，top half进行最关键，最基本的处理，而比较耗时的操作被放到bottom half（softirq、tasklet）中延迟执行。虽然bottom half被延迟执行，但始终都是先于进程执行的。为何不让这些耗时的bottom half和普通进程公平竞争呢？因此，linux kernel借鉴了
中断线程化，洞悉万象-从理论抽象级到代码实现级
weixin_43965970的博客
03-22 1373
尽管存在这些问题，中断线程化在很多实时和嵌入式系统领域已经变得非常普遍。许多驱动程序和系统已经成功地采用了线程化中断处理程序，从而改善了系统的实时性能和响应性。为了充分利用中断线程化的优势并减少潜在问题，驱动开发人员和系统设计者需要考虑以下因素：仅对需要实时性能和响应性的中断使用线程化处理程序。对于不需要实时性能的中断，可以继续使用传统的硬件中断处理程序。仔细权衡线程化中断处理程序的优先级，以确保高优先级任务可以及时抢占执行。在选择使用线程化中断处理程序时，注意避免不必要的上下文切换和调度开销。
linux的中断线程化实现
weixin_34337265的博客
02-09 144
2.6.25.8内核实现了中断线程化，内核为每一个中断向量建立了一个中断线程，具体就是在结构irq_desc中增加了一个task_struct来代表这个线程： struct irq_desc { 转载于:https://blog.51cto.com/dog250/1274036...
linux 中断线程化
viewsky11的专栏
05-27 7455
为什么要进行中断线程化? 在 Linux 中，中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且被赋予不同的实时优先级，实时任务可以有比中断线程更高的优先级。这样，具有最高优先级的实时任务就能得到优先处理，即使在严重负载下
Linux中断 -- Softirq & Tasklet
最新发布
hello_yj的专栏
01-08 1431
softirq顾名思义是通过软件触发的中断，与之前介绍的通过硬件的触发的中断相对应；两者在逻辑上又有一定的相关性。tasklet属于softirq的特殊类型，其他实现和触发方式有其他自身的特点。 本文将就softirq的实现、触发、其与硬件中断的相关性，tasklet相对于softirq的特性进行介绍。
从零开始理解Linux中断架构（18）--中断流处理
maxleng的专栏
07-08 343
④在全局中段描述符树irq_desc_tree中找的77对应的中断描述符：irq_desc[77]。kernel初始化中断控制器（gic v3）时，调用set_handle_irq(gic_handle_irq)，将gic_handle_irq赋予handle_arch_irq，为中断处理进入C语言第一跳建立了跳板。handler代表的是主Handler，运行在硬中断流程上，thread_fn代表的是要创建的中断线程的入口函数，thread_fn如果不为NULL，系统会创建一个内核线程来处理该中断。
linux中断线程化
jiav_net的专栏
04-11 166
引用网址： http://edu.codepub.com/2010/0209/20378.phplinux的中断线程化实现 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html Linux内核中断内幕 中断线程化介绍（InterruptThreads） 在嵌入式领域，业界...
Linux内核中断处理的irq_thread机制
u011673554的博客
09-02 2014
中断不能睡眠的原因:睡眠会导致进程的调度，使得从中断切换到别的进程执行。但是由于Linux内核的调度器是基于进程进行调度的，也就是说，调度的实体是基于task_struct的，而中断处理程序执行的时候，并没有这个实体，即没有所谓的进程上下文，所以从中断调度别的进程运行时，便无法再回到该中断继续执行。所以在中断处理程序中不能睡眠(表述的不好，请见谅╮(╯-╰)╭)。 因而内核为中断处理提供了另一种机
Linux Thread IRQ
12-20 307
一. Linux下半部机制的种类 There are 4 bottom half mechanisms are available in Linux: Workqueue– Executed in a process context. Threaded IRQs Softirqs– Executed in an atomic context. Tasklets– Executed in an atomic context. 二. Linux中的Thread IRQ If you see i...
linux 线程 虚拟内存,linux 中断线程化
weixin_42139252的博客
04-30 178
一、原理中断处理是由内核执行的最敏感的任务之一，当内核正打算往做一些别的事情时，中断随时会到来，中断当前的任务进而执行中断处理程序。因此内核的目标就是让中断尽可能快的处理完，尽其所能把更多的处理工作向后推迟。为此Linux把中断的处理分成上半部分和下半部分。上半部分立即执行，下半部分将 唤醒相应的和中断处理相关的进程稍后执行。固然这种机制使得中断处理变得更加高效和易于维护，但是对于系统假如有严重的...
Linux下的内核线程threaded irq机制分析与应用
m0_46217142的博客
11-02 1675
⭐Linux发烧友????threaded irq的引入☁️使用哪一个中断函数⌛内核机制实现♐编程要点分析????完整驱动代码演示????基础应用层代码演示 ????threaded irq的引入 我们知道，工作队列可以用来处理中断的一些耗时的事情，但是他又一个缺点，就是如果有多个事件同时放入工作队列中，如果前面的事件处理得太久，那么就会影响到后面的事件的执行，因为内核线程事一个个依次执行的，如果一个事件真的非常耗时间，那么我们可以用 threaded irq来处理，大概意思就是中断上半部不变，中断的下半
linux中断线程化（转载）
WINGCREATE的专栏
08-30 2689
linux中断线程化（转载）   2012-06-02 20:28:34|  分类： linux内核开发 |  标签： |字号大中小 订阅 摘自：http://www.eeworld.com.cn/qrs/2012/0326/article_9459_2.html 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管
Linux学习笔记（17.10）—— 按键的中断线程化处理
glen_cao的博客
03-12 1502
本文主要参考韦东山老师视频及文档 Linux中断处理流程 中断系统中相关数据结构 ​ 每一个irq_desc数组项中都有一个函数：handle_irq，还有一个action链表。要理解它们，需要先看中断结构图： ​ 外部设备1、外部设备n共享一个GPIO中断B，多个GPIO中断汇聚到GIC(通用中断控制器)的A号中断，GIC再去中断CPU。那么软件处理时就是反过来，先读取GIC获得中断号A，再细分出GPIO中断B，最后判断是哪一个外部芯片发生了中断。 ​ 所以，中断的处
Linux内核中断处理详解：从request_irq到硬件中断控制器
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