前面一节讲到的中断流处理流程是在hard_irq 流程上,工作在中断堆栈上。还有一种情况是使用中断线程的情形。request_threaded_irq参数中有两个处理函数handler,thread_fn是有区别的。handler主中断处理例程,运行hard_irq 流程上。而如果驱动程序填写thread_fn了,系统就会建立一个内核线程来运行thread_fn,这个中断处理函数运行在thread堆栈上。这个就是你在ps 可以看到诸如此类:
649 root 0 SW [irq/19-gpio-key]
650 root 0 SW [irq/18-gpio-key]
编译时如果定义了CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING,参数irqflags不包含IRQF_NO_THREAD中断Action都将强制线程化处理。
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