从零开始理解Linux中断架构（23)中断运行临界区和占先调度

已于 2023-08-05 09:49:18 修改
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分类专栏： Linux中断系统 文章标签： linux 架构 临界区 占先调度
于 2023-07-29 09:46:35 首次发布
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本文详细介绍了Linux内核中的中断临界区，包括in_interrupt函数的作用，强调了硬中断和软中断处理的串行性。通过分析preempt_count，解释了如何确保在同一核心上不发生软中断处理的嵌套，并讨论了占先调度与preempt_count的关系，指出在特定条件下系统不允许占先调度。

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Linux在内核中定义了6种运行临界区。

in_interrupt

        in_interrupt在驱动中使用频率最高的函数了，in_interrupt（）就是指示Core是否正在中断处理中，包含了硬中断，软中断运行临界区。如果在中断处理中，则不能调用__do_softirq

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从零开始理解Linux中断架构（24)软中断核心函数__do_softirq
maxleng的专栏
08-04 425
处理软中断期间时还会进入新的硬中断，从而带进新的软中断需要处理，如果同一中断频繁产生，系统会在local_softirq_pending()上的同一未决标志上重复置位，这里会造成软中断丢失。让in_interrupt检查条件为真，进入软中断处理临界区，后面进来的处理请求，需要检查in_interrupt(),从而达到禁止本cpu上的软中断嵌套的目的。__do_softirq可能是要挂在irq_exit小尾巴上跑的，还需要尽快的退出异常处理流程，避免让系统老是回不到应用态执行应用线程。
从零开始之驱动发开、linux驱动（二十、linux设备驱动中的并发控制）
To_run_away的博客
09-23 1376
本文参考自宋宝华老师的《linux驱动开发详解》   并发（Concurrency） 指的是多个执行单元同时、 并行被执行， 而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、 静态变量等） 的访问则很容易导致竞态（Race Conditions）   只要并发的多个执行单元存在对共享资源的访问， 竞态就可能发生。   1.对称多处理器（SMP） 的多个CPU SMP是一种紧耦...
临界代码区 中断
dianqicyuyan的博客
08-31 1199
一、 代码的临界区 代码临界区指操作系统在处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。为确保临界段代码的执行，在进入临界段之前要关中断，而临界段代码执行完以后要立即开中断。如下关于A/D采样的代码中 <span style="font-size:14px;">Int main() { _DINT(); WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; InitClock(); InitAD12(); InitTimerA(); ADValue=0
【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （6）并发解决 之 临界区(中断临界区)、信号量 分析
YoYo的桃子树
05-01 1748
信号量 自旋锁 + 互斥锁
Linux的临界区
brook0344的专栏
05-04 1888
其实就是递归锁，循环锁   PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求，则在加锁线程解锁时重新竞争。
FreeRTOS_中断配置和临界段
light_2025的博客
05-24 1163
UCOS 中的临界区代码保护就是通过开关中断实现的（UCOSIII 也可以使用禁止任务调度的方法来实现临界区代码保护），而开关中断就是直接操作 PRIMASK 寄存器的，所以在 UCOS 中关闭中断的时候关闭了除复位、NMI 和 HardFault 以外的所有中断！FreeRTOS 的中断配置需要根据所使用的 MCU 来具体配置。上图中 PRIGROUP 就是优先级分组，他把优先级分为两个位段：MSB 所在的位段（左边的）对应抢占优先级，LSB 所在的位段（右边的）对应亚优先级，也就是子优先级。
FreeRTOS与RT-Thread对于中断及临界区的处理
lnwechag的博客
09-18 1448
1、中断的管理 Freertos对系统中断的管理是通过操作 BASEPRI 寄存器来实现的，头文件FreeRTOSConfig.h中对管理的优先级进行了定义 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 设置freertos可以管理的最大优先级，高于优先级5的不归freertos管，低于此优先级的中断服务函数可以安全的调用freertos的api，高于该优先级的不能调用api（freertos管理不了） RT-Thread中对中断...
stm32 freertos任务切换，多任务状态迁移，中断临界段，任务延时，中断过程，普通中断与任务切换的区别
weixin_42224577的博客
07-06 2757
arm中SP，LR，PC寄存器以及其它所有寄存器以及处理器运行模式介绍 一、xTaskCreate（） 1、prvInitialiseNewTask（） 2、prvAddNewTaskToReadyList（） (1)：全局任务计时器uxCurrentNumberOfTasks加一操作。uxCurrentNumberOfTasks 是一个在task.c中定义的静态变量，默认初始化为0 (2)：如果pxCurrentTCB为空，则将pxCurrentTCB指向新创建的任务。pxCurrentTCB 是一个在t
linux进程和线程面试题最强集合及参考答案
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进程是什么？ 进程是计算机中正在运行的程序的实例。它是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。 从资源角度看，进程拥有独立的内存空间，包括代码段、数据段、堆和栈。代码段存放程序的可执行代码，数据段存储全局变量和静态变量，堆用于动态内存分配，栈则用于函数调用的局部变量存储以及函数调用的上下文信息。例如，当运行一个文本编辑器进程时，它的代码段包含了编辑器软件的所有执行指令，数据段可能有默认的字体、字号等设置相关的数据，堆会在用户打开新文件等操作时动态分配内存来存储文件内容，栈用于处理函数调用，像保存打
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一、STM32中断优先级 1.1 Cortex-M有3个固定优先级（Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数）和256个可以编程优先级，最多128个抢占优先级。而STM32拥有16个优先级即高4bit，此为IC设计即硬件决定。 优先级分组：AIRCR寄存器配置PRIGROUP段位。 STM32支持5组优先级分组设置： 1.2 中断优先级配置，函数原型如下：SCB->AIRCR HAL_NVIC_SetPriorityGrou...
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未雨绸缪——临界区中断处理刺猬@http://blog.youkuaiyun.com/littlehedgehog         为什么Linux 内核里面很多代码为了处理race condition(竞争条件)，都加上了诸如cli sti这样的开关中断指令，这个问题貌似很不值得一提。在wait_on_buffer函数(如下代码所示)中，开关中断仅仅就是为了避免竞争条件和中断对临界代码的
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本篇文章是为了说明进入临界段与普通的禁止和使能中断的区别。 普通的禁止和使能中断，在禁止中断时有触发中断的事件发生，当使能中断时该中断不会在响应，说明普通的禁止中断是阻止了中断的发生。 而在进入临界段时，有中断发生，在退出临界段时中断会得到响应，说明临街段只是延迟了中断的响应时间，并没有真正的阻止中断。 看下面这段测试代码：
linux临界区 关中断
08-06
Linux临界区（Critical Section）是指一段程序代码，在这段代码执行期间，不允许其他线程同时访问共享资源，以避免数据竞争和并发控制问题。当一个线程进入临界区时，会禁止该线程被中断以及调度到其他处理器核心，直到它退出临界区。这是通过操作系统提供的原语，如`lock()`、`unlock()` 或者信号量（semaphores）等机制来实现的。 中断是操作系统处理硬件事件的一种机制，通常用于处理外部输入设备或异常情况。但在临界区，为了保证数据的一致性和完整性，会禁用中断，防止在执行敏感操作时被打断，导致数据损坏。一旦任务完成并退出临界区，才会恢复中断处理，以便其他中断请求能够得到及时响应。
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