RK3588 交叉编译环境搭建文档

最新推荐文章于 2025-10-23 21:07:05 发布

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#c++

✅ RK3588 交叉编译环境搭建文档（基于 gcc-linaro-7.5.0）

📦 准备工具链

1. 下载交叉编译工具链（如果还没有）

你可以从以下地址获取 Linaro 工具链：

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

2. 解压工具链

sudo mkdir -p /opt/toolchains
cd /opt/toolchains
cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz .
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

解压后你将得到如下目录：

/opt/toolchains/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

🛠️ 配置环境变量

在 ~/.bashrc（或 ~/.zshrc）中添加：

export TOOLCHAIN_DIR=/opt/toolchains/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
export PATH=$TOOLCHAIN_DIR/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

然后执行：

source ~/.bashrc

🧪 验证工具链是否可用

aarch64-linux-gnu-gcc -v

输出应类似：

gcc version 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)

📁 示例：交叉编译一个 Hello World

1. 创建测试文件：

// hello.c
#include <stdio.h>
int main() {
    printf("Hello, RK3588!\n");
    return 0;
}

2. 编译

aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello_rk3588

3. 查看目标架构

file hello_rk3588

应输出：

hello_rk3588: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64 ...

将 hello_rk3588 拷贝到开发板或 SDK 运行测试。

🧱 编译内核（可选）

若你还需编译 Linux 内核（Rockchip 发布的），参考如下步骤：

1. 获取 RK3588 Linux SDK

git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel.git -b release-5.10
cd kernel

2. 配置内核

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rockchip_defconfig

3. 编译内核

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc)

输出文件在 arch/arm64/boot/Image 和 arch/arm64/boot/dts/rockchip 目录下。

🧰 常见用途

类型	编译命令示例
C 程序	`aarch64-linux-gnu-gcc xxx.c -o xxx`
C++ 程序	`aarch64-linux-gnu-g++ xxx.cpp -o xxx`
Makefile 项目	添加变量 `CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-`
CMake 项目	`cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ..`