树莓派开机自启动rc.local方法

1.打开rc.local

sudo nano /etc/rc.local

2.配置rc.local

在文末exit 0这行代码前，输入自启动命令

（1）如自启动/home/pi文件下的可执行文件main

/home/pi/main
exit 0 //文件中提供

（2）如自启动需要编译的main.py

python /home/pi/main.py
exit 0 //文件中提供

3.查看状态

终端输入：

systemctl status rc-local

4.避坑

（1）长时间执行（死循环）或者执行后不能退出问题：命令后面加入“&”

python /home/pi/main.py &

（2）Cannot open shared object file: No such file or directory问题：

•  共享库文件安装到了/lib或/usr/lib目录下，打开终端输入：

ldconfig

• 使用 LD_LIBRARY_PATH 添加路径(共享库安装在其他目录且不在/etc/ld.so.conf中加路径)，命令行输入： 

export LD_LIBRARY_PATH =$LD_LIBRARY_PATH: +动态库的绝对路径

• 共享库文件安装到了/usr/local/lib或其它"非/lib或/usr/lib"目录下，命令行输入：

echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf 
ldconfig