什么是滚动优化（receding-horizon/rolling-horizon）？

最新推荐文章于 2025-06-16 15:06:39 发布
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分类专栏： 3.【优化算法】 文章标签： 优化 滚动优化 receding-horizon rolling-horizon
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/matlabmonkey/article/details/44338901

由于百度百科没有该词条，只能依靠学术文献给出定义，"滚动优化" 的解释如下：


1、预测控制的优化不是一次离线进行，而是随着采样时刻的前进反复地在线进行，故称为滚动优化。这种滚动优化虽然得不到理想的全局

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小薛读论文04：预测、解决方案与滚动时域 （UTD24期刊MSOM重要综述）
AmieeXue的博客
01-11 670
200篇滚动时域文献的分类综述
【代码分享】综合能源微网多时间尺度滚动双层优化调度
2302_81053261的博客
04-20 553
这一协作问题在一个拟议的两阶段交互式控制框架中反复求解，该框架符合运行时间要求，同时保留了可扩展性、信息隐私和每个 MES 的操作权限。仿真案例对协作自主优化机制进行了详细分析，验证了所提框架的有效性。，其中采用滚动视界优化来处理负荷和可再生能源的随机特征。通过放松存储互补性约束，进一步实现了优化模型凸化技术，其数学证明验证了放松的精确性。受多能源集成优势的启发，建立了一个基于交互式控制的两级两阶段框架，以实现互联多能源系统（MES）之间的最佳能源供应。综合能源微网多时间尺度滚动双层优化调度。
一. MPC最优控制（receding horizon control滚动优化控制）
qq_43526137的博客
09-27 3129
最优控制
滚动时域优化方法
最新发布
m0_69522810的博客
06-16 932
滚动时域优化（Receding Horizon Optimization, RHO），也被广泛称为模型预测控制（Model Predictive Control, MPC），是一种用于动态系统优化和控制的。其核心思想是“在每个当前时刻k，控制器只考虑未来一个（称为“预测时域”或“优化时域”，长度N）内的系统行为。（通过测量或估计得到）。（描述状态如何随输入和干扰变化）。（如果有，可能基于历史数据或假设）。在这个有限的未来时域[k, k+N-1]上，求解一个。这个优化问题的目标是找到一个。
滚动优化
weixin_33721344的博客
06-17 1567
前面的话 　　scroll 、resize这类事件被触发的频次非常高，间隔很近。如果事件中涉及到大量的位置计算、DOM 操作、元素重绘等工作，且这些工作无法在下一个 scroll 事件触发前完成，就会造成浏览器掉帧。加之用户鼠标滚动往往是连续的，就会持续触发 scroll 事件导致掉帧扩大、浏览器 CPU 使用率增加、用户体验受到影响。本文将详细介绍滚动优化   概述 　　在滚动事件中绑定...
滚动时域优化的算法
qq_44879412的博客
03-25 4238
动态方法
滚动条优化
mygoes
11-24 456
滚动条 设置 优化
滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码
04-19
滚动时域优化（RHC，Rolling Horizon Control）是一种在动态系统中广泛应用的控制策略，特别是在模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）中。它通过在每一时刻对未来的有限时间窗口进行优化来确定当前的控制...
混合值逻辑网络的基于后备地平线的反馈优化
03-09
2. 后备地平线（Receding Horizon）：这是一个与控制理论相关概念，也称为滚动时域控制（Rolling Horizon Control）或模型预测控制（Model Predictive Control）。该方法是一种在每个控制时步长仅实施当前时域内的...
MATLAB中递退控制代码实例解析
这种控制策略可以被看作是滚动时域控制（rolling horizon control）或模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的特例。 在Matlab环境中实现receding horizon control需要利用Matlab的控制系统工具箱或优化...
UGUI ScrollRect滚动优化：无限循环利用Item
08-17
参考NGUI ScrollView的例子写的一个UGUI下的循环利用滚动框。 好几年前的了，因为Unity版本可能有些报错 稍作修改就行。
滚动加载--优化滚动性能
赵泽清的博客
01-22 1555
亲爱的儿子，我还没有追到你娘，提前祝你新年快乐！爸爸明年会努力的~ 背景 最近有用阿里云 sdk 中的日志服务,在它的 api 里发现它并不支持分页查询，倒是有个 offset 指定日志起点,所以需要配合鼠标滚动做一个懒加载。 思路 最容易想到的就是做一个底部检测，当用户滚动到底部时再请求下一部分内容，并将结果拼接到上一次结果之后。 但很多情况下返回内容不只有字符，还有媒体文件，这个...
关于滚动数组优化详解
2401_84330728的博客
07-18 779
因此在一双重for循环中，每次j-v[i]都是提前被计算过的了，dp的顺序是由第一层i决定的，它决定了dp是由前面的结果推出后面的结果，因此我们在计算a[j]d的时候，a[j-v[i]]在第i-1层已经计算过了，而在第i层时，由于j-v[i]比j小，因此他在第i层时又被重复计算了一遍，此时的a[j-v[i]]的值就不是第i-1层计算的了，而是重复被计算了的，所以要保证它重复计算在a[i][j]的后面，严格保证用到的是第i-1层的，所以要保证逆序，在经过我不断的询问我终于理解了这个二维转化成一维的思想，
浏览器滚动优化
jplyue的博客
08-28 645
Reference 前言：图片懒加载、下滑加载数据、侧边浮动导航栏等常常需要监听scroll事件，或者resize事件，频繁触发repaint reflow，CPU负荷很重。 解决方法: setTimeout 1. 防抖 Debouncing 加上setTimeout让操作延时 // 简单的防抖动函数 function debounce(func, wait, immedia...
优化滚动的一个小技巧：scroll-snap-type
Brilliant Me 的博客
02-24 5741
scroll-snap-type 优化滚动 CSS 新增了一批能够控制滚动的属性，让滚动能够在仅仅通过 CSS 的控制下，得到许多原本需要 JS 脚本介入才能实现的美好交互。 scroll-snap-type CSS 属性定义在滚动容器中的一个临时点（snap point）如何被严格的执行。 语法 scroll-snap-type:none | [ x | y | block | inline | both ] [ mandatory | proximity ]? 参数解析 none:当这个滚动容器的可视的
局部路径规划Receding Horizon Planner学习笔记（date20210503）
qq_44043868的博客
05-12 2689
前提条件 进行完全局路径规划，得到全局路径G0 参数定义 基本变量的定义，其余变量在之后的内容中定义 变量名 解释 C configuration space船的位置状态空间 x 船的位置状态，x属于C Cobst 与障碍物有冲突（如重合）的状态集合，包含于C Cfree 与障碍物不冲突的状态集合，为C去除Cobst的闭集 S 传感器数据 G0 全局参考路径 adj(G0) 临近路径G0且在C附近区域的路径集合 V 由状态所组成的顶点集合（用于有向图） E 由
CSS系列（25）-- 滚动优化详解
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12-20 1032
CSS之旅第二十五站
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