【物联网】基于Q-Learning实现物联网卫星地面中继网络非正交多址随机接入附Matlab代码

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🔥 内容介绍

随着物联网(IoT)技术的高速发展,海量终端设备的接入需求与日俱增,尤其在偏远地区、海洋、航空等传统地面网络覆盖不足的场景中,卫星地面中继网络成为关键支撑。然而,传统正交多址(OMA)技术因频谱资源分配固定、接入效率低,难以应对物联网终端 “海量、低功耗、广分布” 的接入特性,非正交多址(NOMA)技术虽通过信号叠加实现频谱复用,但随机接入过程中的干扰控制、资源分配优化仍是亟待解决的核心难题。在此背景下,Q-Learning 强化学习算法凭借其无模型、自适应决策的优势,为卫星地面中继网络的 NOMA 随机接入优化提供了创新解决方案。

一、物联网卫星地面中继网络的接入困境:从 OMA 到 NOMA 的挑战

在物联网卫星通信场景中,地面中继站作为卫星与终端设备的 “桥梁”,承担着海量终端的接入调度任务。传统 OMA 技术(如 FDMA、TDMA)通过将频谱资源划分为互不重叠的子信道分配给终端,虽能避免干扰,但存在两大核心问题:

  1. 频谱利用率低:物联网终端多为间歇性数据传输(如智能传感器、表计设备),固定子信道分配会导致大量资源闲置,频谱效率仅能达到 50% 以下;
  1. 接入延迟高:当终端数量激增时,OMA 的 “一对一” 资源分配模式会导致接入排队现象,延迟可高达数百毫秒,无法满足部分物联网应用(如工业控制、紧急救援)的实时性需求。

为突破 OMA 的局限,NOMA 技术通过 “功率域复用” 实现多终端共享同一时频资源 —— 不同终端根据信道条件分配不同发射功率,接收端通过 successive interference cancellation(SIC,串行干扰消除)技术分离信号。但 NOMA 随机接入在卫星地面中继网络中仍面临独特挑战:

  • 干扰不确定性:卫星信道受雨衰、多普勒频移影响显著,终端与中继站间的信道质量动态变化,导致功率分配策略难以精准匹配,易引发同资源用户间的干扰;
  • 接入决策盲目性:传统随机接入采用 “随机选择 - 冲突重传” 机制,当终端数量超过资源承载上限时,冲突概率骤升,重传次数增加,进一步加剧网络拥塞;
  • 中继资源约束:地面中继站的计算、存储、功率资源有限,难以实时处理海量终端的接入请求与动态资源调整。

这些困境催生了智能接入算法的需求,而 Q-Learning 作为强化学习的经典算法,恰好能通过 “试错 - 学习” 机制,让网络自主优化接入决策,适配动态复杂的卫星通信环境。

二、Q-Learning 的核心逻辑:让网络 “自主学会” 最优接入策略

Q-Learning 是一种基于价值函数的无模型强化学习算法,其核心思想是通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互,学习 “状态(State)- 动作(Action)” 对应的最优价值(Q 值),最终实现长期收益最大化。在物联网卫星地面中继网络 NOMA 随机接入场景中,这一逻辑被巧妙转化为 “中继站 - 终端” 的接入决策优化过程,具体映射关系如下:

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

s);

for(l=1:frames)

    ThroughputFrame=zeros(1, runs);

    SuccessTransmission=zeros(Devices, runs);

    %Qtable

    DeviceTransmitting=zeros(1, Devices);

    %Q-learning Search

    for(dd=1:Devices)

        for(rr=1:runs)

            QTableDevice=QTable(:,:,rr,dd);

            maximum = max(max(QTableDevice));

            [y,x]=find(QTableDevice==maximum);

            if(length(x)>1)

                randomChoice=randi(length(x));

                ChannelChoosen(dd, rr)=y(randomChoice);

                SlotChoosen(dd, rr)=x(randomChoice);

                MaxQ(dd, rr)=maximum;

            else

                ChannelChoosen(dd, rr)=y;

                SlotChoosen(dd, rr)=x;

                MaxQ(dd, rr)=maximum;

            end

        end

    end

    Reward=-ones(Devices, runs);

🔗 参考文献

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