ObjecARX实现对圆图极坐标展开获得方图

本文探讨了使用ObjecARX技术将圆图从极坐标转换为方图的过程。难点在于如何合理地映射坐标,确保转换后的图形能够准确表示原始信息。作者分享了这一过程中的心得和技术细节。

本文并不包含基本的图形数据库的基本操作,为应有的必备内容。转换的圆图实际上应该是由多种元素(如直线,多段线等)组合而成的符号图像,难点在于展开的坐标合理映射。作者水平有限,欢迎指教。

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### Halcon 中的极坐标转换 在 Halcon 中实现极坐标变换涉及多个操作符来完成从笛卡尔坐标系到极坐标系以及逆向的过程。对于图像处理中的圆形特征分析,这种变换特别有用。 #### 创建极坐标映射表 为了执行极坐标变换,首先需要创建一个映射表,该表格定义了原图(即“圆图”)上的每一个像素位置与新图(即“方图”,经过极坐标变换后的表示形式)之间的对应关系[^1]。 ```cpp gen_polar_trans_image_map (Image, RowCenter, ColumnCenter, RadiusMin, \ RadiusMax, AngleStart, AngleEnd, Width, Height, Map) ``` 此函数用于生成将输入图像转换成极坐标空间所需的映射数据 `Map`。参数说明如下: - `RowCenter`, `ColumnCenter`: 原始图像中心点的位置。 - `RadiusMin`, `RadiusMax`: 变换范围内的最小半径和最大半径。 - `AngleStart`, `AngleEnd`: 扫描角度起始值和结束值。 - `Width`, `Height`: 输出图像尺寸大小。 #### 应用映射进行变换 有了上述得到的地图之后,就可以利用它来进行实际的极坐标变换了。 ```cpp apply_mapping(ImageSource, ImageDestination, Map) ``` 这里 `ImageSource` 是待变换的源图片;而 `ImageDestination` 则是用来存储变换后结果的目标变量名;最后一个是之前通过 `gen_polar_trans_image_map()` 函数获得的对象 `Map`。 #### 进行反向变换恢复原始结构 如果希望再把已经做过极坐标变换的结果转回原来的直角坐标系下,则可以调用类似的命令来做相反的操作——即将 “方图” 转换成对应的 “圆图”。 需要注意的是,在某些情况下可能还需要调整一些额外参数以确保最佳效果,比如当涉及到不同尺度下的对象匹配等问题时。 ```cpp gen_polar_trans_point_inv(RowPolar, ColumnPolar, RowCenter, ColumnCenter, \ RadiusMin, RadiusMax, AngleStart, AngleEnd, \ RowCartesian, ColumnCartesian) ``` 这段代码实现了单个点由极坐标至直角坐标的转换过程,可用于验证整个系统的准确性或作为更复杂算法的一部分。
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