将图像中圆环区域展开成矩形长条的方法-OPENCV_C++实现

注： 这篇文章用的OpenCV版本是3.4.0

在机器视觉领域，经常会遇到圆环形的场景，比如零部件、瓶口等等
对于这类圆环形的场景，许多传统的视觉处理算法难以应用，比如滤波器、卷积核这种见方的工具
因此，用OpenCV实现了如下的圆环区域展开成矩形长条的方法

Mat CircleToRectangle(const Mat & circle, const Point & Center, int Radius, int RingStride)
{
	Mat rectangle;
	rectangle = Mat::zeros(Size(Radius * CV_PI * 2, RingStride), CV_8UC1);
	int nl = rectangle.rows;   // number of lines					
	int nc = rectangle.cols * rectangle.channels();   // total number of elements per line
	for (int j = 0; j < nl; j++) {
		// get the address of row j
		uchar* data = rectangle.ptr<uchar>(j);
		for (int i = 0; i < nc; i++) {
			// process each pixel ---------------------
			double theta = CV_PI * 2.0 / float(nc) * float(i + 1);
			double rho = Radius - j - 1;  //-1防止超界
			int position_x = (float)Center.x + rho * (float)st