windows下libfreenect2安装及配置

最新推荐文章于 2025-06-15 09:06:02 发布

小MarkK

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分类专栏： openNI 文章标签： libfreenect2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/martinkeith/article/details/98032580

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本文详细介绍了如何安装和配置libfreenect2，一个针对Kinect v2的开源驱动，包括安装依赖软件如cmake、usbDK、TurboJPEG、glfw和libusb，以及编译和测试libfreenect2的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先列出几个参考地址：

1.https://www.jianshu.com/p/7255d7d0dc7f

2.https://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/51446398

3.https://blog.youkuaiyun.com/qq_22033759/article/details/50925667

优点：libfreenect2是一个针对kinect v2的非官方驱动，它是开源的，当我们在官方驱动不能满足需求的时候就可以使用它。

缺点：它没有像官方驱动中集成丰富的算法比如骨骼追踪，但是可以支持多个kinect v2同时工作。

0.安装cmake，我这里使用的最新版 cmake-3.15.1-win64-x64.msi

一、下载libfreenect2

先在这里下载源文件https://github.com/OpenKinect/libfreenect2。解压出来。

二、下载usbDK。我这里选择的是当前最新版：

在https://github.com/daynix/UsbDk/releases 这里下载UsbDk，要x64的,下载完成后安装。，

这里我选择UsbDk_1.0.21_x64.msi，注意要求usb为3.0接口。参考文章里还提供另外一个驱动libusbK，注意UsbDK和libusbK选择一个安装即可，但UsbDK可能更稳定些，如果你还安装了Kinect v2 的Microsoft SDK，UsbDK与之可以兼容使用，故更建议安装UsbDK。

三、下载TurboJPEG

不要选择GCC版本。因为其他博主说有问题，这里没有验证，直接按照提示下载了libjpeg-turbo-official_2.0.0-vc64.exe，选择默认安装位置C:\libjpeg-turbo64，并添加环境变量TurboJPEG_ROOT

四、下载并安装glfw https://www.glfw.org/download.html，同样，默认安装即可，并添加环境变量GLFW_ROOT

五、编译libusb

1.进入libfreenect2下的depends文件夹

点击install_libusb_vs2013.cmd

然后就可以生成对应版本的vs解决方案，在这 ,需要注意的是，虽然我使用的是vs2013.cmd,但是当我执行时使用的是libusb2017.sln,打开工程后，选择x64位，全部编译，通过。

六、下载openni2

七、开始build

cmd命令进入libfreenect2-master所在文件夹

分别输入三行，需要注意的是：因为这里我使用的是vs2017.因此，命令行写的是Visual Studio 15 2017，如果是其他版本，则相应改变即可

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 15 2017 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

八、运行测试

打开build文件夹下的libfreenect2.sln，将Protonect设为启动项。64位环境下，执行。可以看到效果如下：