camera驱动概述

camera驱动概述

1 概述

    camera模块是经常进行调试修改的模块，所以熟悉camera的工作流程以及工作原理将会大大的提供工作效率，但对于整个android系统camera是个十分复杂的模块，下面只是对camera的驱动加载进行分析。

2 名词释义

2.1 四个供电

• a) VCAMD 就是DVDD数字供电，DVDD电压用CAMERA_POWER_VCAM_D表示；
• b) VCAM_IO 就是 VDDIO 数字 IO 电源主要给 I2C 部分供电，VDDIO 电压用CAMERA_POWER_VCAM_D2表示；
• c) VCAMA 就是 AVDD 模拟供电，AVDD 电压用CAMERA_POWER_VCAM_A表示；
• d) VCAM_AF 是对 Camera 自动对焦马达的供电，DVDD电压用CAMERA_POWER_VCAM_A2表示。

2.2 Sensor Input 部分

• a) Reset 信号，用于复位、初始化。
• b) Standby/PowerDown 信号，用于进入待机模式，降低功耗。
• c) Mclk，即 MasterClock 信号，是由 BB 端提供。

2.3 Sensor OutPut 部分

• a) Pclk，即 PixelClock 信号，由 MCLK 分频得到，作为外部时钟控制图像 传输帧率；
• b) HSYNC，行同步信号，其上升沿表示新一列行图像数据的开始；
• c) VSYNC，帧同步信号，其下降沿表示新的一帧图片的开始；
• d) D0-D9 一共 10 根数据线（8/10 根等）。

2.4 I2C 部分

  Camera也是挂载在I2C总线上的设备，主要利用I2C总线对寄存器进行一些读写，与其他该做在I2C总线上的设备一样，这部分就两根线SCL和SDA:

• SCL，I2C 时钟信号线和
• SDA，I2C 数据信号线。
  
  

3 Camera基本架构

  上图的架构相信大家都有了一定的了解，android 将系统大致分为应用层、库文件和硬件抽象层、Linux 内核三层。在底层的内核空间，Camera 的 driver 将其驱动起来以后，将硬件驱动的接口交给硬件抽象层，android 上层的 Camera 应用程序在 android 实时系统中的虚拟机中，加载 android 留给 Camera 公用的一些库文件，调用硬件抽象层的接口来控制 Camera硬件来实现功能。当然，如果是 Raw 模式的 Camera，还需要在硬件抽象层调用一些参数来控制 Camera 的效果。Kernel 部分主要有两块：一块是image sensor 驱动，负责具体型号的sensor 的id 检测，上电，以及在preview，capture,初始化，3A 等等功能设定时的寄存器配置。另一块是isp driver，通过DMA 将sensor 数据流上传。HAL 层这边主要分3 块，一块是imageio，主要是数据buffer 上传的pipe。一块是drv，包含imgsensor 和isp 的hal 层控制。最后是feature io，包含各种3A 等性能配置。

4 总结

  我们简单地了解Camera相关名词，后面我们将一起来分析camera驱动模块加载，总线、设备、驱动之间的联系。因本人是刚开始写博客，不足之处，还望海涵。另外特别期待大家一起进行技术交流。