6、用户账户安全保障指南

用户账户安全保障指南

1. sudo 定时器相关设置

1.1 sudo 定时器默认情况

默认情况下,sudo 定时器设置为 5 分钟。这意味着用户执行一个 sudo 命令并输入密码后,在 5 分钟内执行其他 sudo 命令无需再次输入密码。不过,若用户离开时命令终端仍处于打开状态,这可能会带来安全问题。若 5 分钟定时器未到期,其他人可能会执行一些 root 级别的任务。

1.2 禁用 sudo 定时器

若安全需求需要,可通过在 sudoers 文件的 Defaults 部分添加一行来禁用该定时器。示例如下:

Defaults timestamp_timeout = 0

这样,用户每次运行 sudo 命令时都需要输入密码。此设置可以是全局设置,也可以仅针对特定用户。

1.3 重置 sudo 定时器

若需要临时重置 sudo 定时器,可运行以下命令:

sudo -k

这是少数无需输入密码即可执行的 sudo 操作之一。但下次执行 sudo 命令时,即使距离上次输入密码不足 5 分钟,也需要再次输入密码。

1.4 查看 sudo 权限

若不确定自己拥有哪些 sudo 权限,可运行以下命令:

sudo -l

示例输出如下

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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