18、嵌入式编程中的程序流控制与数字 I/O 系统

嵌入式编程中的程序流控制与数字 I/O 系统

1. 程序流控制相关概念

在编程中，程序流控制是非常重要的一部分，它决定了程序的执行顺序和逻辑。其中，分支和跳转指令起着关键作用，它们能够改变程序计数器的值，从而让程序实现循环和决策功能，决定执行哪些指令、跳过哪些指令。

1.1 无条件跳转与分支

无条件分支（br）和跳转（jmp）会直接改变程序计数器的值。分支可以将程序计数器（PC）指向 MSP430FR2355 的整个内存范围；而跳转则是对程序计数器应用一个 10 位的偏移量，这个偏移量是通过计算当前 PC 地址与要跳转的标签地址之间的差值得到的。使用 10 位偏移量限制了跳转范围，只能在当前程序计数器值的 -511 到 +512 个地址范围内进行。

1.2 条件跳转

条件跳转只有在状态寄存器中的状态标志满足特定条件时才会改变 PC 的值。常见的条件跳转包括基于进位标志（jc、jnc）、零标志（jz、jnz）和负标志（jn）的跳转。还有一些基于同时使用 N 和 Z 标志的等式进行跳转的情况，例如大于或等于跳转（jge），当 N ⊕ V = 1 时执行；小于跳转（jl），当 N ⊕ V = 0 时执行。这里的 jge 和 jl 分支假设操作数被视为有符号数。

概念检查 CC8.2 ：是否可以使用条件跳转来创建无条件跳转的功能？答案是可以的。可以简单地设置或清除状态寄存器（SR）中的一个标志，然后使用一个保证总是会执行的条件跳转。例如：

bic.b #00000001b, SR ; 清除进位标志