创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

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本文介绍了如何基于非线性六自由度飞行控制数学模型，利用Maple和MapleSim创建自定义的Modelica仿真模型。内容涵盖了飞行器的力矩和运动学方程，以及如何在Maple中求解这些方程，并在MapleSim中构建仿真模型。此外，还提供了使用MapleSim Insight操控飞行参数进行实时仿真的教程和相关资源下载链接。

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

飞行器的实际飞行为三维空间的六自由度运动，因此飞行器的仿真模型需要采用非线性六自由度运动方程。
力方程包括纵向力方程、法向力方程、侧向力方程。（气流坐标系下建立）
力矩方程包括滚转力矩方程、偏航力矩方程、俯仰力矩方程。
运动学方程包括飞行器三个姿态角方程。
导航方程包括飞行器三个位置方程。
演示如何使用Maple和MapleSim创建以上非线性方程组的Modelica仿真模型。

一、飞行器数学模型说明

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