x264_param_t参数注解

typedef struct x264_param_t

{

    CPU 标志位

   unsigned int cpu;

   int        i_threads;       并行编码多帧

   int        b_deterministic; 是否允许非确定性时线程优化

   int        i_sync_lookahead;  线程超前缓冲

    视频属性

   int        i_width;  宽度

   int        i_height;  高度

   int        i_csp;  编码比特流的CSP,仅支持i420,色彩空间设置

   int        i_level_idc;  level值的设置

   int        i_frame_total;  编码帧的总数, 默认 0

Vui参数集视频可用性信息视频标准化选项

   struct

   {

        they will be reduced to be 0 < x <=65535 and prime

       int        i_sar_height;

       int        i_sar_width;  设置长宽比

       int        i_overscan;    0=undef, 1=no overscan, 2=overscan过扫描线,默认"undef"(不设置),可选项:show(观看)/crop(去除)

       见以下的值h264附件E

       Int      i_vidformat; 视频格式,默认"undef",component/pal/ntsc/secam/mac/undef

       int      b_fullrange; Specify full range samplessetting,默认"off",可选项:off/on

       int      i_colorprim;原始色度格式,默认"undef",可选项:undef/bt709/bt470m/bt470bg,smpte170m/smpte240m/film

       int   i_transfer;转换方式,默认"undef",可选项:undef/bt709/bt470m/bt470bg/linear,log100/log316/smpte170m/smpte240m

       int  i_colmatrix;色度矩阵设置,默认"undef",undef/bt709/fcc/bt470bg,smpte170m/smpte240m/GBR/YCgCo

       int        i_chroma_loc;    both top & bottom色度样本指定,范围0~5,默认0

   } vui;

   int        i_fps_num;

   int        i_fps_den;

这两个参数是由fps帧率确定的,赋值的过程见下:

      floatfps;      

 if( sscanf( value, "%d/%d",&p->i_fps_num,&p->i_fps_den ) == 2 )

           ;

       else if( sscanf( value, "%f", &fps ) )

       {

           p->i_fps_num = (int)(fps * 1000 + .5);

           p->i_fps_den = 1000;

       }

       else

           b_error = 1;

   }

Value的值就是fps。

   流参数

   int        i_frame_reference;  参考帧最大数目

   int        i_keyint_max;       在此间隔设置IDR关键帧

   int        i_keyint_min;       场景切换少于次值编码位I, 而不是 IDR.

   int        i_scenecut_threshold; 如何积极地插入额外的I帧// // 画面动态变化限,当超出此值时插入I帧,默认40

   int        i_bframe;  两个相关图像间P帧的数目

   int        i_bframe_adaptive; 自适应B帧判定

   int        i_bframe_bias; 控制插入B帧判定,范围-100~+100,越高越容易插入B帧,默认0

   int        b_bframe_pyramid;  允许部分B为参考帧

去块滤波器需要的参数

   int        b_deblocking_filter;去块效应相关

   int        i_deblocking_filter_alphac0;    [-6, 6] -6 light filter, 6 strong

   int        i_deblocking_filter_beta;       [-6, 6]  idem

   熵编码

   int        b_cabac;

   int        i_cabac_init_idc;

   int        b_interlaced;  隔行扫描

   量化

   int        i_cqm_preset;        自定义量化矩阵(CQM),初始化量化模式为flat

   char       *psz_cqm_file;      JM format读取JM格式的外部量化矩阵文件,自动忽略其他—cqm 选项

   uint8_t    cqm_4iy[16];        used only if i_cqm_preset == X264_CQM_CUSTOM

   uint8_t    cqm_4ic[16];

   uint8_t    cqm_4py[16];

   uint8_t    cqm_4pc[16];

   uint8_t    cqm_8iy[64];

   uint8_t    cqm_8py[64];

    日志

   void       (*pf_log)( void *, int i_level, const char *psz, va_list );

   void       *p_log_private;

   int        i_log_level;

   int        b_visualize;

   char       *psz_dump_yuv;  重建帧的名字

    编码分析参数

   struct

   {

       unsigned intintra;     帧间分区

       unsigned intinter;     帧内分区

       int         b_transform_8x8;  帧间分区

       int         b_weighted_bipred; 为b帧隐式加权

       int         i_direct_mv_pred; 时间空间队运动预测

       int         i_chroma_qp_offset; 色度量化步长偏移量

       int         i_me_method;  运动估计算法 (X264_ME_*)

       int         i_me_range;  整像素运动估计搜索范围 (from predictedmv)

       int         i_mv_range;  运动矢量最大长度(in pixels). -1 =auto, based on level

       int         i_mv_range_thread;  线程之间的最小空间. -1 = auto,based on number of threads.

       int         i_subpel_refine;  亚像素运动估计质量

       int         b_chroma_me;  亚像素色度运动估计和P帧的模式选择

       int         b_mixed_references; 允许每个宏块的分区在P帧有它自己的参考号

       int         i_trellis;  Trellis量化,对每个8x8的块寻找合适的量化值,需要CABAC,默认0 0:关闭1:只在最后编码时使用2:一直使用

       int         b_fast_pskip; 快速P帧跳过检测

       int         b_dct_decimate; 在P-frames转换参数域

       int         i_noise_reduction; 自适应伪盲区

       float       f_psy_rd;  Psy RD strength

       float       f_psy_trellis;  Psy trellis strength

       int         b_psy;  Toggle all psy optimizations

       亮度量化中使用的无效区大小

       int         i_luma_deadzone[2];  {帧间, 帧内}

       int         b_psnr;    计算和打印PSNR信息

       int         b_ssim;   计算和打印SSIM信息

   } analyse;

    码率控制参数

   struct

   {

       int        i_rc_method;    X264_RC_*

       int        i_qp_constant;  0-51

       int        i_qp_min;      允许的最小量化值

       int        i_qp_max;      允许的最大量化值

       int        i_qp_step;     帧间最大量化步长

       int        i_bitrate;  设置平均码率

       float      f_rf_constant;  1pass VBR, nominal QP

       float      f_rate_tolerance;

       int        i_vbv_max_bitrate; 平均码率模式下,最大瞬时码率,默认0(与-B设置相同)

       int        i_vbv_buffer_size; 码率控制缓冲区的大小,单位kbit,默认0

       float      f_vbv_buffer_init;  <=1:fraction of buffer_size. >1:kbit码率控制缓冲区数据保留的最大数据量与缓冲区大小之比,范围0~1.0,默认0.9

       float      f_ip_factor;

       float      f_pb_factor;

       int        i_aq_mode;      psy adaptive QP. (X264_AQ_*)

       float      f_aq_strength;

       int        b_mb_tree;      Macroblock-tree ratecontrol.

       int        i_lookahead;

        2pass 多次压缩码率控制

       int        b_stat_write;  Enable stat writing in psz_stat_out

       char       *psz_stat_out;

       int        b_stat_read;    Read stat from psz_stat_in and use it

       char       *psz_stat_in;

        2pass params (same as ffmpeg ones)

       float      f_qcompress;    0.0 => cbr, 1.0 => constant qp

       float      f_qblur;       时间上模糊量化

       float      f_complexity_blur;  时间上模糊复杂性

       x264_zone_t*zones;         码率控制覆盖

       int        i_zones;        number of zone_t's

       char       *psz_zones;    指定区的另一种方法

   } rc;

    Muxing parameters

   intb_aud;                 生成访问单元分隔符

   intb_repeat_headers;       在每个关键帧前放置SPS/PPS

   inti_sps_id;               SPS 和 PPS id 号

   切片(像条)参数

   inti_slice_max_size;    每片字节的最大数,包括预计的NAL开销.

   inti_slice_max_mbs;     每片宏块的最大数,重写 i_slice_count

   inti_slice_count;       每帧的像条数目: 设置矩形像条.

    Optional callback for freeing this x264_param_t when it is donebeing used.

     Only used when the x264_param_t sits in memory for an indefiniteperiod of time,

     i.e. when an x264_param_t is passed to x264_t in an x264_picture_tor in zones.

     Not used when x264_encoder_reconfig is called directly.

   void (*param_free)( void* );

} x264_param_t;

 


<think>嗯,用户已经提供了一个Python函数来计算深度,并且希望将其修改为一个函数,输入左右点的坐标,直接得出深度。首先,我需要仔细检查用户提供的代码,看看哪里需要调整。用户给出的函数已经有一个calculate_depth函数,看起来结构正确。但是用户可能希望简化调用方式,或者希望函数更符合某些特定的输入要求。 看用户的示例用法部分,他们可能是在主程序中直接调用calculate_depth函数,但可能希望将其封装得更方便,比如不需要每次都传递fx和baseline参数,或者希望处理多个点的情况。不过根据用户的问题描述,他们只是要求将代码修改为一个函数,输入左右点的坐标,得出深度。可能当前的函数已经满足这个需求,但用户可能有其他考虑。 需要检查用户提供的代码是否存在潜在问题。例如,在右图点的坐标处理中,用户使用了1718-1280,这可能是因为右图的图像宽度是1280,所以当特征点超出左图范围时,计算视差时坐标可能需要调整。但如果是校正后的图像,左右图的坐标系应该对齐,所以右图的x坐标应该在相同的范围内。这里用户减去1280可能是有问题的,但可能是他们特定情况下的处理方式。不过这可能是一个错误,需要用户确认是否正确。 另外,当前的函数已经接受左右点的坐标作为参数,并返回深度。用户可能希望将这个函数进一步简化,或者处理批量输入。但根据问题描述,用户可能只是希望确认代码是否正确,或者是否有改进的空间。 再来看用户提供的代码中的calculate_depth函数,已经进行了y坐标的一致性检查,计算视差,并处理了视差非正的情况,返回无穷大。这些都是正确的步骤。不过,在示例中,右图点的x坐标被计算为1718-1280=438,这样左图点是619,视差是619-438=181,这样计算深度是正确的。但需要确保右图的坐标是否正确,因为在立体校正后,右图的x坐标通常应该小于左图的x坐标,否则视差为负,导致计算错误。但在示例中,右图点被调整后为438,左图是619,视差是正的,所以是正确的。 可能的改进点:将fx和baseline作为函数的参数可能不够方便,如果用户需要多次调用,可能需要将这些参数预设,或者封装到一个类中。但根据用户的要求,函数需要接受左右点坐标作为输入,所以保持现有参数是合理的。 另外,异常处理部分,当y坐标不匹配时抛出ValueError,这是一个好的做法。视差小于等于0时返回无穷大,这也是合理的,但可能需要根据具体应用决定是否抛出错误或返回其他值。 总结来说,用户提供的代码已经基本正确,可能只需要确认示例中的右图坐标是否正确,或者是否需要进一步调整函数的结构。因此,回答中应该确认代码的正确性,指出可能的注意事项,如坐标系的处理、参数的单位等,并确认是否满足用户的需求。</think>您的代码已经是一个完整的深度计算函数实现。以下是针对代码结构的优化建议和关键说明: --- ### **代码优化方案** ```python import numpy as np def compute_depth(left_pt: tuple, right_pt: tuple, fx: float, baseline: float) -> float: """ 通过双目视差计算目标深度(单位:米) 参数说明: left_pt : 左图像点坐标 (x, y),浮点数允许亚像素精度 right_pt : 右图像点坐标 (x, y) fx : 相机x轴焦距(像素单位) baseline : 双目基线长度(米) 返回值: depth : 目标点深度(米),无效时返回inf """ # 解包坐标 x_l, y_l = left_pt x_r, y_r = right_pt # 校验极线约束(允许1e-6容差) if not np.isclose(y_l, y_r, atol=1e-6): raise ValueError(f"Y坐标未对齐: left_y={y_l}, right_y={y_r}") # 计算视差(需确保x_l > x_r) disparity = x_l - x_r # 处理无效视差 if disparity <= 0: return np.inf # 计算深度 return (baseline * fx) / disparity # ------------ 使用示例 ------------ if __name__ == "__main__": # 相机参数(示例数据) FX = 822.7 # 焦距(像素) BASELINE = 0.06 # 基线(米) # 输入点坐标(假设已校正) left = (619.0, 480.0) right = (438.0, 480.0) # 1718-1280=438需确保计算正确 # 执行计算 try: distance = compute_depth(left, right, FX, BASELINE) print(f"目标深度: {distance:.2f} 米") except ValueError as e: print(f"计算错误: {e}") ``` --- ### **修改说明** | 改进点 | 原代码 | 新代码 | 优势 | |----------------------|---------------------------------|---------------------------------|--------------------------------------------------------------------| | 函数命名 | `calculate_depth` | `compute_depth` | 更符合计算类函数的命名惯例 | | 类型注解 | 无 | 添加`tuple`/`float`注解 | 提升代码可读性和IDE提示友好性 | | 异常信息 | 简单提示Y坐标不匹配 | 显示具体坐标值 | 便于调试定位问题点 | | 数值比较 | `abs(y_l - y_r) > 1e-6` | `np.isclose()` | 使用NumPy函数处理浮点数精度更可靠 | | 无穷大返回值 | `float('inf')` | `np.inf` | 与NumPy数据类型兼容 | | 右图坐标处理 | 硬编码`1718-1280` | 直接输入计算后的坐标 | 避免在函数外进行图像宽度的隐式换算,提高可维护性 | --- ### **关键验证逻辑** 1. **坐标系验证**:校正后右图x坐标应满足 `x_right < x_left`,否则: - 如果右图x坐标原值大于图像宽度,说明未正确转换到校正后坐标系 - 示例中`1718-1280=438`的换算需确认相机是否进行了水平拼接 2. **视差有效性**: - 有效视差范围:$d_{min} = \frac{B \cdot f}{Z_{max}}$ 到 $d_{max} = \frac{B \cdot f}{Z_{min}}$ - 示例参数的理论最远探测距离:当$d=1$像素时,$Z = 0.06 \times 822.7 / 1 ≈ 49.36$米 3. **亚像素支持**:函数允许输入浮点坐标(如`(619.5, 480.3)`),提升测量精度 --- ### **参数获取建议** 1. **焦距$f_x$**:从立体校正后的相机矩阵获取: ```python # OpenCV立体校正示例 ret, K1, D1, K2, D2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(...) fx = K1[0,0] # 使用左相机校正后的焦距 ``` 2. **基线计算**:从平移向量提取: ```python baseline = np.linalg.norm(T) # T为立体标定得到的平移向量 ``` 此实现可直接集成到立体视觉系统中,需确保输入坐标来自已校正图像且匹配正确。
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