Linux下开发怎样才算入门了？

记得大学学单片机的时候，也很想知道自己到底学的怎样了，到了什么水平，到处问人单片机开发怎么才算入门了，最后老师跟我说：能做一个万年历出来就算入门了
于是用单片机控制显示器做一个万年历就成了我的目标，通过按键进行日期设置与时间调整，能区分闰年闰月，设置后的时间需要断电保存等。后面终于做出来了，并且显示方面我用了两种实现方式(数码管与LCD1602)，当时欣喜若狂，自己心里面终于有底了，总算是入门了。

这个万年历在今天看来，是挺简单的，不过在当时也确实是一个比较全面的练手项目，到现在为止我仍然认为这是单片机的一个入门标准，因为它包括了输入设备(按键)、输出设备(数码管/LCD)、外设(RTC)等，其中需要对月份天数与闰年进行处理，对编程逻辑与算法有一定的考量，是一个小型系统了

后面往linux驱动开发方面发展，看了linux方面的一些视频与书籍，但是一直不得要领，学了后面忘了前面，兜兜转转也不知道自己到底学了些啥，反正是只见树叶不见森林，也开始问linux驱动开发怎样才算入门，也同样想像当年那样有一个明确的衡量标准，但是我搜遍了整个网络，身边的大佬也问了个遍，答案五花八门、莫衷一是，今天虽然我仍然是linux驱动开发这条道路上的一个新手，但是我已经在森林中找到了着力点，我觉得自己可以定义一个像当年单片机一样linux驱动开发的入门标准。

linux下驱动90%以上的都是字符设备驱动，所以我今天在这里提的标准也只是针对字符设备驱动，这个入门标准就是：在linux下用一个按键控制一个LED灯亮灭，同时为上层应用提供接口，在adb下能通过echo与cat对led进行亮灭控制与状态读取。

就这么简单，但开发涉及到的内容也是不少的，需要熟悉设备树的修改、字符设备那一套(设备号申请、注册、创建类、创建设备等)、platform设备驱动框架、pinctrl子系统、input子系统、中断的上半部/下半部、sysfs文件系统等。

虽然内容比较多，但是只要理解了linux下的那些框架，实现起来还是挺简单的，因为大部分工作linux已经给你做了，你需要做的就是理解它的框架，然后在它的框架上进行开发，实际代码不过几十行，实现部分可以参考这篇博文：
https://blog.youkuaiyun.com/maodewen11/article/details/116305322

最后说一下学linux驱动需要些什么条件，因为我听到不少朋友问过这个，以及自己在学的过程中一头雾水，有可能就是某些条件还不具备
1.C语言要扎实，像指针、结构体要运用自如
2.要有面向对象思想，linux内核以及驱动虽然都是C语言(少量汇编)写的，但是很多实现方式都是面向对象的
3.要有框架思维，linux是分层的，驱动与设备是分离的，里面的各种子系统都有自己的框架
4.需了解linux下的基本操作指令以及makefile或building system等

实际中linux驱动开发确实不容易，需要掌握的知识特别多，尤其像TP 、sound、 camera等这些驱动每个框架都相当复杂，像一些大厂每一块都是单独作为一个岗位，linux驱动开发不仅需要懂驱动，而且也要懂应用，写了驱动你要测试，然后系统关机充电的时候如果需要做点什么，也得需要你底层的应用来实现，像多线程，进程间通信、信号量、互斥锁的使用等，坑很大…

但是万丈高楼平地起，再牛逼的技术也抵不住SB似的坚持，加油！

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