Linux下开发怎样才算入门了?

本文回顾了从大学时期单片机入门项目——万年历制作,进而探讨如何定义Linux驱动开发的入门指标:控制LED灯的基本字符设备驱动。作者强调了所需技能如C语言基础、面向对象思维、框架理解等,并分享了关键技术点和资源链接。

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记得大学学单片机的时候,也很想知道自己到底学的怎样了,到了什么水平,到处问人单片机开发怎么才算入门了,最后老师跟我说:能做一个万年历出来就算入门了在这里插入图片描述
于是用单片机控制显示器做一个万年历就成了我的目标,通过按键进行日期设置与时间调整,能区分闰年闰月,设置后的时间需要断电保存等。后面终于做出来了,并且显示方面我用了两种实现方式(数码管与LCD1602),当时欣喜若狂,自己心里面终于有底了,总算是入门了。
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这个万年历在今天看来,是挺简单的,不过在当时也确实是一个比较全面的练手项目,到现在为止我仍然认为这是单片机的一个入门标准,因为它包括了输入设备(按键)、输出设备(数码管/LCD)、外设(RTC)等,其中需要对月份天数与闰年进行处理,对编程逻辑与算法有一定的考量,是一个小型系统了

后面往linux驱动开发方面发展,看了linux方面的一些视频与书籍,但是一直不得要领,学了后面忘了前面,兜兜转转也不知道自己到底学了些啥,反正是只见树叶不见森林,也开始问linux驱动开发怎样才算入门,也同样想像当年那样有一个明确的衡量标准,但是我搜遍了整个网络,身边的大佬也问了个遍,答案五花八门、莫衷一是,今天虽然我仍然是linux驱动开发这条道路上的一个新手,但是我已经在森林中找到了着力点,我觉得自己可以定义一个像当年单片机一样linux驱动开发的入门标准。
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linux下驱动90%以上的都是字符设备驱动,所以我今天在这里提的标准也只是针对字符设备驱动,这个入门标准就是:在linux下用一个按键控制一个LED灯亮灭,同时为上层应用提供接口,在adb下能通过echo与cat对led进行亮灭控制与状态读取。

就这么简单,但开发涉及到的内容也是不少的,需要熟悉设备树的修改、字符设备那一套(设备号申请、注册、创建类、创建设备等)、platform设备驱动框架、pinctrl子系统、input子系统、中断的上半部/下半部、sysfs文件系统等。
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虽然内容比较多,但是只要理解了linux下的那些框架,实现起来还是挺简单的,因为大部分工作linux已经给你做了,你需要做的就是理解它的框架,然后在它的框架上进行开发,实际代码不过几十行,实现部分可以参考这篇博文:
https://blog.youkuaiyun.com/maodewen11/article/details/116305322

最后说一下学linux驱动需要些什么条件,因为我听到不少朋友问过这个,以及自己在学的过程中一头雾水,有可能就是某些条件还不具备
1.C语言要扎实,像指针、结构体要运用自如
2.要有面向对象思想,linux内核以及驱动虽然都是C语言(少量汇编)写的,但是很多实现方式都是面向对象的
3.要有框架思维,linux是分层的,驱动与设备是分离的,里面的各种子系统都有自己的框架
4.需了解linux下的基本操作指令以及makefile或building system等
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实际中linux驱动开发确实不容易,需要掌握的知识特别多,尤其像TP 、sound、 camera等这些驱动每个框架都相当复杂,像一些大厂每一块都是单独作为一个岗位,linux驱动开发不仅需要懂驱动,而且也要懂应用,写了驱动你要测试,然后系统关机充电的时候如果需要做点什么,也得需要你底层的应用来实现,像多线程,进程间通信、信号量、互斥锁的使用等,坑很大…

但是万丈高楼平地起,再牛逼的技术也抵不住SB似的坚持,加油!

注:本文图片均来源于网络,如有侵权,请联系作者删除!

<think>嗯,用户需要访问CARLA模拟器的快速入门指南。这是一个关于自动驾驶仿真平台的技术查询,用户可能是个开发者或研究者,想快速上手这个工具。 CARLA的官方文档其实有详细指引,但用户明确要"quickstart",说明ta需要最简洁的路径。考虑到模拟器安装可能涉及多个技术环节,应该分步骤说明,同时提醒常见坑点。 注意到用户用英文提问"CARLA simulator quickstart guide",可能习惯查阅英文资料,所以官方文档链接保留原语言版本更实用。不过回答还是用中文,符合系统指令要求。 安装部分要强调前置依赖:显卡驱动和Python环境最容易出问题。特别是Windows用户常遇到vcpkg编译错误,需要提前预警。文档链接按版本分开很关键,CARLA更新频繁,新版文档可能不兼容旧代码。 最后补充了社区资源,因为官方文档对纯新手不够友好,论坛和GitHub的实操案例往往更直观。用户没问但可能需要的"Hello World"示例也准备了,因为第一次运行看到虚拟城镇才算真正成功。 相关问题设计覆盖了用户后续可能的需求:从基础操作到进阶开发,还包含ROS集成这种专业方向。如果用户是学术研究者,可能会关注OpenDRIVE支持;如果是工业应用,云计算部署就更相关。</think>以下是CARLA模拟器的快速入门指南(基于最新稳定版0.9.14): ### 1. **安装准备** - **系统要求**: - Ubuntu 18.04+/Windows 10(Linux推荐) - NVIDIA显卡(≥4GB显存) - Python 3.7+ - **依赖项**: ```bash sudo apt install git cmake build-essential libgl1-mesa-dev libomp5 # Linux ``` ### 2. **安装步骤** #### **方法1:预编译包(推荐)** ```bash # 下载发布包(选其一) wget https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Linux/CARLA_0.9.14.tar.gz # Linux # 或 Windows 版:https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Windows/CARLA_0.9.14.zip # 解压并运行 tar -xvf CARLA_0.9.14.tar.gz cd CARLA_0.9.14 ./CarlaUE4.sh # Windows 执行 CarlaUE4.exe ``` #### **方法2:源码编译** ```bash git clone --branch 0.9.14 https://github.com/carla-simulator/carla cd carla make PythonAPI # 构建Python接口 make launch # 编译并启动服务端 ``` ### 3. **基础使用** #### 启动客户端(新终端): ```python # 安装Python库 pip install pygame numpy carla==0.9.14 # 示例代码:生成车辆 import carla client = carla.Client('localhost', 2000) world = client.get_world() blueprint = world.get_blueprint_library().filter('model3')[0] spawn_point = world.get_map().get_spawn_points()[0] vehicle = world.spawn_actor(blueprint, spawn_point) ``` ### 4. **关键操作** | 功能 | 命令/代码 | |------------------|------------------------------| | 启动服务端 | `./CarlaUE4.sh -quality-level=Low` (降低画质提帧率) | | 传感器数据获取 | `camera = world.spawn_actor(camera_bp, transform)` | | 交通管理器 | `tm = client.get_trafficmanager()` | | 天气控制 | `world.set_weather(carla.WeatherParameters.Rain) ` | ### 5. **学习资源** - [官方快速入门文档](https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/) - [示例代码目录](https://github.com/carla-simulator/carla/tree/master/PythonAPI/examples) - [社区论坛](https://github.com/carla-simulator/carla/discussions) > **注意**:首次启动会下载约20GB资源,建议使用SSD运行。若遇到渲染问题,尝试添加启动参数 `-opengl`(Linux)或 `-dx11`(Windows)[^1]。 --- ###
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