python+opencv+nginx+rtmp无人机平台通过RTMP自建直播服务器回传视频流，深度学习实现实时目标检测

本文详细介绍如何在CentOS 7环境下安装配置RTMP服务器，包括环境准备、依赖安装、nginx及nginx-rtmp-module模块编译配置等步骤，并通过实际案例演示如何实现无人机视频流的推送与拉取。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

忙活到后半夜，从头到尾重建环境，暂时图像回来了，解析，识别，再说

1，传统手艺，win系统虚拟机安装centos7

cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup
#备份yum源
wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
或者
curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
#下载阿里源

2, 下载nginx，nginx-rtmp-module

没有安装桌面，建议使用xshell，连接linux，传输文件到虚拟机

nginx-1.23.2.tar.gz

nginx-rtmp-module-1.2.2.tar.gz

[root@localhost nginx]# cd ~
[root@localhost ~]# tar -zxvf nginx-1.23.2.tar.gz
[root@localhost ~]# tar -zxvf nginx-rtmp-module-1.2.2.tar.gz
[root@localhost ~]# ls
nginx-1.23.2.tar.gz      nginx-rtmp-module-1.2.2.tar.gz
nginx-1.23.2     nginx-rtmp-module-1.2.2

3，这个时候先不要编译，建议直接检查安装pcre openssl 运行了再说

[root@localhost nginx-1.23.2]# yum install -y pcre pcre-devel
[root@localhost nginx-1.23.2]# yum install -y openssl openssl-devel

4，执行configure

# --prefix=设置安装路径
# --add-module=参与编译的子模块
[root@localhost nginx-1.23.2]# ./configure --prefix=/usr/local/nginx --add-module=../nginx-rtmp-module-1.2.2 --with-http_ssl_module

5，生成Makfile文件

...
creating objs/Makefile

Configuration summary
  + using system PCRE library
  + using system OpenSSL library
  + using system zlib library
...

6，开始编译

[root@localhost nginx-1.23.2]# make & make install

7，查看nginx文件夹下有4个新文件夹，修改conf配置文件

[root@localhost nginx-1.23.2]# cd /usr/local/nginx/
[root@localhost nginx]# ls
client_body_temp  fastcgi_temp  logs        sbin       test1.mp4
conf              html          proxy_temp  scgi_temp  uwsgi_temp
[root@localhost nginx]# vim /conf/nginx.conf

rtmp {
    server {
        listen 1935; #端口
        chunk_size 4000; 
        application live { #视频文件夹路径
            live on;
        }
    }
}

8，重新启动nginx

[root@localhost nginx]# ./sbin/nginx

9，重要的防火墙问题

Linux在虚拟机中，与宿主机属于同一个局域网，但是跟宿主机所在的路由器，不是一个局域网，此时，建议Linux关闭防火墙，主要打开80端口，1935端口。

宿主机win系统下，打开1935端口

利用vm虚拟机ip地址端口转发功能，把虚拟机127.0.0.1:80 127.0.0.1:1935 ，转发为虚拟机对应的地址加端口

虚拟网络编辑器>NAT模式>NAT设置>添加端口转发

实现无人机连接路由器WIFI，与虚拟机网络连通

10，无人机手机客户端，打开直播服务，直接选择rtmp，输入以下地址

rtmp://192.168.5.2:1935/live

#ip地址一定是宿主机的IP，后面的live文件夹是写在配置文件的路径

11，电脑端，安装VLC输入同样的url，局域网内推送拉视频流

rtmp://192.168.5.2:1935/live

#ip地址一定是宿主机的IP，后面的live文件夹是写在配置文件的路径

12，外网的话，就要选择阿里云或者花生壳了，下一步opencv 实现目标检测。