7、相机几何校准与立体图像分析技术解析

相机几何校准与立体图像分析技术解析

1. 相机几何校准算法对比

在相机几何校准方面，不同算法在不同条件下表现各异。非线性拟合算法在非均匀照明下虽误差值较高且有轻微偏差，但性能下降不如参考方法明显。例如，圆形定位器误差近乎四倍增长且偏差大于高对比度结果，而非线性拟合偏差不显著，展现出更强的鲁棒性。

峰值近似受对比度影响不大，因其相关系数与亮度和对比度无关。不过，即使在低对比度环境下，线性和非线性角点模型的表现也优于峰值近似。

部分算法在 3×3 邻域内对初始位置变化具有鲁棒性，但峰值近似的误差与初始角点检测器的精度有明显关联。若角点检测器对角线偏差仅 1 像素，误差约增加三分之一。

算法	高对比度误差（像素）	低对比度误差（像素）	平均误差（像素）
非线性棋盘角点定位算法	0.024	0.043	0.032
基于圆形目标的经典摄影测量方法	0.017	0.132	0.045

非线性棋盘角点定位算法在多种条件下的平均误差为 0.032 像素，高对比度图像误差为 0.024 像素，低对比度为 0.043 像素，轻微模糊图像可低至 0.01