手把手教你学习IEC104协议和编程实现 二

本文介绍了IEC104协议的基础知识,包括APCI、ASDU、TIME104和类型标识符的组成部分。APCI由启动字符、长度和控制域构成,控制域用于报文计数和错误检测。ASDU对应信息体地址,定义了遥信、遥测和遥控的数据解释。TIME104和类型标识符则用于识别报文类别。通过理解这些基本结构,为后续深入分析IEC104报文打下基础。

从今天开始,我们逐渐开始深入到IEC104协议中,我们知道IEC协议是电力系统常用的一个协议,她有几个固定的信息,我们的文章讲解的是2002版的.
首先我们要新建立一个类,如名字为tcp_104,我们对于协议的处理都写到这里类里面.在使用的时候直接调用就OK了.
先简单说明下报文的结构
我们看到一组报文无论是上行报文还是下行报文,大概都是这个样子的结构
在这里插入图片描述

APCI

从上图我们看到APCI主要包含启动字符0X68,长度,控制域来组成,所以我们定义几个结构如下

        public class APCI
        {
   
   
            public byte startbyte 
# IEC104 Protocol of IEC104 and IEC101 ## by chendajie 2014-2015 ## 电网IEC104/IEC101通信协议 ============================== 隔离协议内容与平台或者硬件相关性,已经在stm32平台linux平台移植测试通过,可轻松移植到其他平台。 ============================================================================ 队列实现的隔离,目前实现简单的先入先出队列,可根据需求用其他队列算法替换。 移植调用实现: 1.在不同平台下,实现_iec10x结构体的函数指针(利用函数指针实现的接口)。 2.调用RegisterIEC10XMoudle,注册实现的_iec10x接口。 3.创建线程一调用Iex104_Receive管理收包解析。 4.创建线程调用Iec10x_Scheduled实现出队调度。 5.创建线程三实现状态机Iec104_StateMachine,实现协议状态管理,协议包组包入队。 代码内容 IEC0x目录 iec101.c iec101协议包内容 iec104.c iec104协议包内容 iec10x.c 队列初始化,入队出对实现,队列优先级等相关实现,队列调度实现 PRIO_QUEUE_Iec10x.c 队列具体算法实现 test目录 linux上简单测试代码,仅供参考,作者具体协议应用在stm32上,利用状态机控制数据包入队与出队调度 重要函数: Iec10x_Scheduled:出队调度 IEC10X_Enqueue:入队函数 IEC10X_Dequeue:出队函数 IEC10X_FindQHead:查找最高优先级数据包 IEC10X_XXX:前缀为IEC10X_的函数为各个协议包的组包函数 Iec104_StateMachine: 104协议状态机 Iex104_Receive:收包解析 RegisterIEC10XMoudle:协议模块注册,初始化 重要结构体: 用函数指针实现的移植接口,根据不同平台与硬件特性,选择性实现以下接口 typedef struct _iec10x { char * name; int (* Init)(void); void (* Delay_ms)(uint16_t); void (* CloseLink)(void); void *(* Malloc)(uint8_t NumByte); void (* Free)(void *buffer); uint8_t (* enqueue)(Iec10x_PrioQueue_T *QueueHdr, Iec10x_PrioNode_T *NewNode); Iec10x_PrioNode_T *(* dequeue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); Iec10x_PrioNode_T *(* FindQHead)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); char (* GetPrio)(void); void (* InitQueue)(Iec10x_PrioQueue_T *PrioQueue); void (* ClearQueue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); uint8_t (* Send)(int socketfd,char *data,int len); uint32_t (* SetTime)(PCP56Time2a_T time); uint32_t (* GetTime)(PCP56Time2a_T time); int8_t (* GetStationState)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); float (* GetStaValue)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); uint16_t (* GetLinkAddr)(void); int8_t (* GetInfoNum)(uint8_t *InfoNum, uint8_t DevType); int8_t (* SetConfig)(long Value, uint32_t addr); int8_t (* SaveFirmware)(uint8_t FirmLen, uint8_t *buf,uint32_t FirmwareType, uint32_t Iec10x_Update_SeekAddr); int8_t (* CheckFirmware)(uint32_t FirmwareType, uint32_t TotalLen); int8_t (* UpdateFirmware)(uint32_t FirmwareType); int8_t (* BackoffFirmware)(uint32_t FirmwareType); #ifdef IEC10XLOCK void (* LOCK)(void); void (* UNLOCK)(void); #endif } *PIEC10X_T, IEC10X_T;
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