一、 启动准备(选择启动介质和参数)
嵌入式系统硬件加电后,cpu就加电了。这个时候,cpu启动。芯片内部有一个boot ROM,上电后boot ROM上的程序就会运行,这一部分是如何实现的,我们不用关心,cpu厂家会把这一部分做好,这个就是我们需要了解的第一步。
boot ROM:boot ROM上的程序功能强大,可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上,也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。
这里我们查看手册,可以看到


这一部分的意思是“在复位期间,芯片检车电源门控状态寄存器。在启动期间,核心的动作有启动模式引脚设置来定义,如启动模式引脚设置中描述的,当从低功耗启动模式唤醒时,核心跳过始终设置,引导ROM检查PERSISTENT_ENTRY0是指向有效地址的控件的指针,如果指针有效,它将使用PERSISTENT_ENTRY0的寄存器的入口点启动执行,如果指针无效,将重置操作系统.
什么意思呢,就是说其中后,cpu就根据电源门控状态寄存器的值,来决定从哪个地址开始执行系统启动,如果地址不对,那么肯定就不能正常启动,这个就能解释当开发板拨码不对的时候,是不能正常启动的.
下面就是这个
本文介绍了嵌入式系统硬件加电后,CPU如何从Boot ROM启动,并根据电源门控状态寄存器选择启动介质。讲解了启动模式引脚设置如何决定启动模式,如01模式支持USB或串口下载,10模式可通过SD卡、NAND、EMMC启动。此外,内容还涉及到如何设置GPIO值来指定启动位置,以及启动介质参数的选择。最后,文章提到了启动过程中的初步操作,包括初始化内存、启动设备,加载第二段代码进入u-boot阶段。
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